一、故障现象： 伺服放大器显示的 SRVO043 SVAL1 DCAL alarm (Group : i Axis : j) 报警信号。 二、原因分析： (解释）再次利用的放电能量过大以致以热量消散。（要运行机器人，伺服放大器提供给机器人能量。当垂直的轴向下时，机器人通过势能转化能量。如果 ...[查看全文]

本文介绍了伺服放大器电机上显示的SRVO–044 SVAL1 HVAL alarm (Group : i Axis : j)报警信号的原因分析和解决办法 ...[查看全文]

本文介绍了伺服放大器电机上显示的SRVO–045 SVAL1 HCAL alarm (Group : i Axis : j)报警信号的原因分析和解决办法 ...[查看全文]

本文介绍了伺服放大器电机上显示的SRVO–022 SVAL1 SRDY on (Group : i Axis : j)报警信号的原因分析和解决办法 ...[查看全文]

本文主要介绍了发那科伺服放大器上因故障而出现的各种不同的LED指示灯信号的原因及维修方法 ...[查看全文]

一、案例情形： ［现象］ 链条 1(+24V)/链条 2(0V)异常在操作箱／操作面板的紧急停止、示教操作盘的 紧急停止、紧急时自动停机开关、栅栏开关、外部紧急停止、伺服 ON/OFF 开关、门开关中 的其中一处发生。应以后面所示的方法确认报警历史。 单链异常是在一 ...[查看全文]

一、案例情形： SRVO － 038 Pulse mismatch (Group:i Axis:j) ［现象］ 电源断开时的脉冲计数和电源接通时的脉冲计数不同。在更换脉冲编码器之后 或者在更换脉冲编码器的备份用电池之后发出此报警。 此外，在将备份用数据读到主板中时发出此报警。 确认报警 ...[查看全文]

一、案例情形： SRVO － 021 SRDY off (Group:i Axis:j) ［现象］ 当 HRDY 断开时，虽然没有其他发生报警的原因，SRDY 处在断开状态。 二、原因分析： （所谓 HRDY，就是主机相对于伺服发出接通还是断开伺服放大器的电磁接触器的信号。 SRDY 是伺服相对于主 ...[查看全文]

一、案例情形： SRVO － 003 Deadman switch released ［现象］ 在示教操作盘有效的状态下，尚未按下紧急时自动停机开关。 二、解决方法： ［对策 1］按下紧急时自动停机开关并使机器人操作。 ［对策 2］更换示教操作盘。 ...[查看全文]

一、案例情形： SRVO － 002 Teach pendant E-stop ［现象］ 按下了示教操作盘的紧急停止按扭。 二、解决方法： ［对策 1］解除示教操作盘的紧急停止按扭。 ［对策 2］更换示教操作盘。 ...[查看全文]

一、案例情形： 伺服 － 001 操作面板紧 急停止（ SRVO － 001 Operator panel E-stop） ［现象］ 按下了操作箱／操作面板的紧急停止按扭。 二、原因分析： SYST-067 面板 HSSB 断线报警同时发生，或者配电盘上的 LED（绿色）熄灭时，主板（JRS11） －配电盘 ...[查看全文]

发那科Fanuc伺服电机内置脉冲编码器故障351、368报警，原因是由于B轴伺服电机内置脉冲编码器通信异常。 ...[查看全文]

本文介绍发那科Fanuc伺服放大器在加工过程中显示“436 Y轴过载”报警的故障原因及维修方法 ...[查看全文]

发那科Fanuc伺服放大器在加工过程中显示“F411B轴误差过大”报警，本文提供了其维修方法。 ...[查看全文]

一、案例情形： SRVO － 050 CLALM alarm (Group:i Axis:j) ［现象］ 在伺服放大器内部推测的扰动扭矩变得异常大。 检测出刀具冲突。） 二、解决方法： ［对策1］ 确认机器人是否冲突，或者确认是否存在导致该轴的机械性负载增大的原因。 ［对策2］ 确认负载 ...[查看全文]