发那科机器人中空轴维修中的常见错误及避免方法

一、常见错误

润滑不足：如果发那科机器人中空轴在长期运行中缺乏适当的润滑，会导致磨损加剧，影响其正常工作。例如，轴承等关键部件可能会因润滑不足而过热、卡死等现象。
密封不良：如果中空轴的密封结构有问题，可能会导致积尘、杂质进入内部，影响其精度和使用寿命。例如，密封老化、破损和其他情况可能会导致这些问题。
安装不当：如果没有按照正确的步骤和要求安装中空轴，可能会导致轴体与其他部件之间的偏差，从而影响机器人的整体性能。例如，轴体的安装角度、如果同心度等参数不符合要求，可能会导致机器人运动时抖动、异响等问题。
过载运行：当机器人执行的任务超过中空轴的设计承载能力时，中空轴可能会损坏。例如，如果发那科机器人中空轴的承载能力不足，则在搬运超重物品或进行高强度加工操作时可能会发生变形、断裂等情况。
缺乏定期维护：没有制定和实施定期维护计划，可能导致中空轴的一些潜在问题没有被及时发现和解决，逐渐发展成严重故障。比如一些轻微的磨损、裂纹等问题如果不及时处理，可能会继续扩大，最终导致中空轴无法正常工作。

二、避免方法

制定严格的润滑计划：根据Fanuc机器人的用户手册和中空轴的具体要求，制定详细的润滑计划，并严格按照计划进行润滑操作。比如每工作一定的时间或里程，中空轴的关键润滑点就要进行润滑。
定期检查密封情况：在日常发那科机器人中空轴维修维护中，需要定期检查中空轴的密封是否完好，是否老化、损坏等应及时更换。同时要保证密封结构安装正确，避免出现裂缝导致密封不良。
严格遵循安装指南：安装中空轴时，受过培训的专业人员应遵循Fanuc提供的安装指南。在安装过程中，要注意使用合适的工具和设备，以保证轴体和其他部件的安装精度。比如使用精密的测量工具，保证轴的安装角度和同心度符合要求。
机器人任务的合理规划根据中空轴的承载能力和机器人的整体性能，合理规划机器人的工作任务，避免中空轴承过载。例如，在进行物料搬运时，应根据搬运用中空轴的承载极限选择合适重量的物品。
建立完善的维护体系制定全面的维护计划，包括定期目视检查、性能测试、关键部件的更换等。同时要建立保养档案，记录每次保养的时间、内容、发现的问题和解决方案等信息，以便跟踪中空轴的健康状态和发那科机器人维修历史。例如，中空轴应定期彻底检查，包括外观、运行状况、润滑等方面的检查，并记录相关数据。