Fanuc机器人维修报警SRVO-105故障

时间：2024-12-20 来源：互联网阅读次数：

在进行上述检查和操作时，请务必确保机器人系统的电源已经关闭，并严格遵守所有相关的安全规程。在日常使用中，也需要定期进行FANUC机器人维护和保养工作，以延长其使用寿命并减少故障的发生。……

发那科机器人SRVO-105报警状态，通常意味着伺服门处于开启状态，或者紧急停止信号已被系统检测到，亦或是硬件连接线路存在某种程度的错误。针对这一系列可能的问题，以下是对可能原因及相应解决方法的详尽阐述：

可能的原因包括：

- fanuc机器人控制柜的门未能正确关闭，导致其处于开启状态。

- 紧急制动信号在极短的时间内被系统捕获，触发了报警机制。

- 机器人硬件连接线路存在断路、短路或接触不良等问题。

针对上述问题，可以采取以下解决方法：

- 应检查控制柜的门是否已完全关闭并锁定，确保没有因门未关紧而导致的报警。

- 若紧急制动信号被触发，需按下RESET键以尝试恢复机器人的正常运行。

- 若重启无效，则需对工业机器人的硬件连接线路进行逐一排查，确保所有连接均稳固可靠。

在排查机器人故障的过程中，可以采取以下发那科机器人维修步骤：

- 仔细查看FANUC机器人维修控制柜显示屏上显示的错误代码，根据代码信息大致判断故障的具体原因。

- 对机器人机械部件进行全面检查，包括机械臂、机器人关节、传动装置等，确保它们均处于正常状态。

- 对机器人电器部件进行逐一排查，如传感器、机器人伺服电机、电源等，确保它们均能正常工作。

- 在机器人控制系统中查看详细的报警记录或故障履历，以便更准确地分析报警的具体情况和原因。

发那科机器人维修SRVO-105的紧急停止按钮也存在多种误触情况，包括：

- 操作箱或操作面板上的紧急停止按钮被误触，这通常是由于操作人员在操作过程中不小心触碰导致。

- 示教操作盘上的紧急停止按钮被误触，同样会导致机器人停止运行。

- Deadman开关被误触或松开，特别是在T1、T2模式下，如果Deadman开关被误触或松开，机器人将立即停止所有运动。

- 外部急停信号被触发，如安全栅栏、安全门等外部设备的急停信号被误触，也会导致机器人停止运行。

针对以上紧急停止按钮的误触情况，可以采取以下预防FANUC机器人维修措施：

- 在进行关于机器人操作时，应时刻注意避免误触紧急停止按钮。

- 定期对Deadman开关进行检查和维护，确保其始终处于正常状态。

- 对于外部设备的安全信号，应定期进行测试和验证，确保其能够在关键时刻发挥应有的作用。

在进行上述检查和操作时，请务必确保机器人系统的电源已经关闭，并严格遵守所有相关的安全规程。在日常使用中，也需要定期进行FANUC机器人维护和保养工作，以延长其使用寿命并减少故障的发生。

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