FANUC发那科机器人三轴减速机维修

FANUC发那科机器人减速机维修更换步骤如下：
 
准备工作 
切断机器人电源，确保安全操作。
清理减速机周围杂物，确保维修环境整洁。
准备好机器人减速机维修所需工具，如扳手、螺丝刀、测量工具等。

拆卸旧减速机 
利用吊环将机器人三轴减速器吊起，在三轴本体安装两个M12导向杆，将减速器装到导向杆上，平行推动至机器人本体上，拆下安装螺钉。
利用手拉葫芦将三轴轴臂吊起，在减速器上安装两个M16的导向杆，将三轴臂带导向杆推入二轴轴臂中，拆下连接螺钉。
将三轴马达从旧减速机上拆下。

安装新减速机
将新的三轴减速机安装到原来的位置，按照拆卸的相反顺序进行。先将三轴马达安装到新减速机上，并紧固连接螺钉。
利用手拉葫芦将三轴臂带导向杆推入二轴轴臂中，安装连接螺钉并紧固到规定力矩值。
将新减速机安装到机器人本体上，安装螺钉并紧固。

调整与测试 
由于机械拆卸或机器人维修导致机器人mastering数据丢失，需要进行ZERO POSITION MASTER操作。
进行空载试运行，观察减速机运行是否平稳、无异响。
进行负载试运行，测试减速机输出力矩和传动效率是否满足要求。

检查与维护 
检查各部件安装是否正确，确保无松动、无错位现象。
检查减速机的润滑情况，确保润滑良好。
定期检查减速机的油位和油质、清洁减速机表面和散热装置、紧固松动的螺栓等。