Fanuc发那科伺服放大器F436的故障解决方案

Fanuc发那科伺服放大器F436的故障常见故障及原因
过载报警：工作台Y向移动时遇到异常负载。
伺服放大器故障：伺服放大器控制印制电路板故障、IPM报警、动力电缆绝缘老化短路、伺服电机绕组短路。
编码器相关报警：编码器数据出错、串行编码器报警、编码器通信出错等。
其他报警：如主电源缺相、过压报警、欠压报警、过流报警等。
故障排除步骤
检查Y轴伺服放大器：根据报警提示，436报警的原因是工作台Y向移动时遇到了异常负载，首先检查Y轴伺服放大器是否有异常。
检查滚珠丝杠和轴承：如果Y轴伺服放大器未见异常，拆下Y轴伺服电机之后用手盘滚珠丝杠，如果发现丝杠无法盘动，拆开机内侧滚珠丝杠防护罩，检查丝杠端部轴承是否已锈死。如果是，更换轴承，并重新设定Y轴参考点后，故障可排除。

检查伺服放大器控制印制电路板：如果是伺服放大器控制印制电路板故障，重新安装或更换伺服放大器控制印制电路板。
检查动力电缆：如果是动力电缆绝缘老化短路，更换动力电缆。
检查伺服电机：如果是伺服电机绕组短路，更换伺服电机。
检查编码器相关部件：如果是编码器相关报警，如编码器数据出错、串行编码器报警、编码器通信出错等，根据具体情况替换脉冲编码器或检查编码器相关的连接电缆等。
其他报警处理：
主电源缺相：检查输入3相220VAC电源电压是否缺相，如果电源没问题，那就是伺服放大器损坏，则进行发那科机器人维修或更换伺服放大器。
过压报警：如果主电源直流电压异常高（高压等级：430V DC），检查再生放电电阻是否断开等原因。
欠压报警：如果控制电路电源电压（+5V）异常低（LV5V电平：4.6VDC），检查电源相关电路。
过流报警：当1轴放大器的主电路或2轴放大器的L轴主电路中流过异常大电流时，会发生报警，检查IC故障、PWM信号异常、电机故障和接地线等原因。