FANUC机器人电路板维修与检测

时间：2024-11-23 来源：互联网阅读次数：

先是“先看后量”。在FANUC机器人电路板维修之前，需要仔细观察电路板，检查是否存在断线、短路等问题，特别是电路板上的印制板连接线，要查看是否有断裂、粘连等现象。……

FANUC机器人，这一融合了计算机、传感器技术、人工智能、控制理论、电子工程和机械设计等多个学科尖端技术的高端智能装备，已成为工业领域中的佼佼者，尤其是其多关节机械手或多自由度机器人，更是展现了强大的工业应用能力。工业机器人，作为能够自动执行工作任务的机器装置，凭借其内置的动力系统和控制能力，实现了功能的多样化。它们既可以接受人类的直接指挥，又能按照预设的程序自主运行，甚至在现代技术的加持下，还能遵循人工智能技术所制定的原则与策略行动。一个国家所拥有的FANUC工业机器人数量，已成为衡量其制造业综合实力的重要标尺之一。

即便是如此先进的设备，也难免会遇到各种故障。针对发那科工业机器人的常见故障与处理方式，进行了深入的探讨。

在FANUC机器人电路板维修方面，总结出三种有效的FANUC机器人电路板维修：

先是“先看后量”。在FANUC机器人电路板维修之前，需要仔细观察电路板，检查是否存在断线、短路等问题，特别是电路板上的印制板连接线，要查看是否有断裂、粘连等现象。还需要检查电路板上的电阻、电容、二极管、三极管等元器件是否存在断开现象，以及是否有过维修记录，哪些元器件被动过，是否存在虚焊、漏焊、插反插错等问题。

“先外后内”。在进行电路板检测时，最好有一块与待修板相同的无故障电路板作为参照。利用测试仪的双棒VI曲线扫描功能，对两块电路板进行好坏对比测试。测试可以从电路板的端口开始，逐渐深入到内部，特别是对电容器进行对比测试，以弥补万用表在线难以测出电容是否漏电的不足。

“先易后难”。在进行在线功能测试之前，需要对被修板进行一些技术处理，以尽量削弱各种干扰对测试过程的影响。具体措施包括：将晶振短路（注意要分清信号输出脚和电源脚，千万不可短接电源脚），焊下一脚使大容量电解电容器开路，以消除其充放电带来的干扰。采用排除法对器件进行测试。对于测试通过（或比较正常）的器件，直接确认测试结果并记录；对于测试未通过（或比较超差）的器件，可再测试一遍。若仍未通过，则先确认测试结果，并继续测试其他器件。对于未通过功能在线测试的器件，可以利用测试仪器的特殊功能进行处理：通过测试夹将器件的电源脚与机器人电路板供电系统断开，再进行在线功能测试。此时，由于电路板上的其他器件不会得电工作，因此可以消除干扰作用，提高测试准确率。

还可以利用ASA-VI曲线扫描测试对测试库尚未涵盖的器件进行比较测试。由于ASA-VI智能曲线扫描技术适用于对任何器件的比较测试，只要测试夹能将器件夹住，并有一块参照电路板，就可以通过对比测试对器件进行故障侦测和判断。这一功能弥补了器件在线功能测试时受制于测试库不足的约束，拓展了测试仪器对FANUC机器人电路板维修故障的检测范围。

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