FANUC机器人维修措施

时间：2024-10-12 来源：互联网阅读次数：

在机器人维修的时候，了解工业机器人的代码是必不可少的。有个问题哦，各个品牌的机器人报警或者故障代码都是不一样的，这就需要我了！这几天吧，接到许多同行都不能解决的机器人维修，还好有我，专治这些疑难故障！来吧，小伙伴们，让小编用示例来跟你们简单……

当你在使用工业机器人的时候，就避免不了它会“闹脾气”，但是，机器人不舒服或者闹脾气的时候，最直白就能看到原因，毕竟他们的运动都是由代码完成的，所以啊，在机器人维修的时候，了解工业机器人的代码是必不可少的。有个问题哦，各个品牌的机器人报警或者故障代码都是不一样的，这就需要我了！这几天吧，接到许多同行都不能解决的机器人维修，还好有我，专治这些疑难故障！来吧，小伙伴们，让小编用示例来跟你们简单说说吧！
‌工业机器人报警通常意味着机器人在运行过程中检测到了异常情况或潜在问题。‌ 这些报警信号是为了提醒操作人员及时处理，以避免更严重的问题发生。
子锐机器人常见FANUC机器人维修配件型号有：法那科机械手示教器A05B-2518-C202#EAW 维修，fanuc机械臂电源模块A06B-6087-H130维修，法兰克机器人驱动器06B-6114-H303维修等。

今天要讲的是“发那科机器人维修”之报警代码发生原因及解决办法。
SRVO--046 SERVO2 OVC alarm
可能原因：当由内部伺服系统计算出来的电流均方值，超过了允许的最大值时，可能
会对系统产生热损坏，这时，为了保护马达，会发出一个警告。
解决方法：
1. 检查机器人的操作环境。如果机器人的指标，如额定负载和占空因数（工作循环）超标时，调整使其在额定范围内工作。
2．检查伺服放大器上的三相电压（ 200 伏交流电压）之间的相间电压。如果电压值等于或低于 170 伏交流电压使，检查电力输入供应电压。
3．更换主控 CPU 印刷电路板。
4．更换伺服放大器。
5．更换马达。
SRVO--067 SERVO2 OHAL2 alarm
可能原因：脉冲编码器内部温度过高，导致触发了内建的自动调温器。　
解决方法 ;
1. 检查机器人的操作环境。如果机器人的指标，如额定负载和占空因数（工作循环）超标时，调整使其在额定范围内工作。
2．如果发生了这个警告，即使当电源仍为开时，马达即使还未过热，也需更换伺服电机。
SRVO--021 SERVO SRDY off
可能原因：如果没有发现其他警告原因。 HRDY 为“ ON/ 开”， SRDY 为“ OFF/ 关”。· · · HRDY 是指从主机送到伺服系统的信号，用来标定是否打开伺服放大器的 MCC 。
· SRDY 是指从伺服系统送回到主机的信号，用来显示伺服放大器的 MCC 是否打开。
· 一般来说，如果伺服放大器的 MCC 没有打开，即使发出了让 MMC 打开的信号，还是会发出警告。
· 如果伺服放大器发出警告，则主机不会处理这个警告（ SRDY 为关）。
· 因此，如果没有其他错误发生时，这个警告表示 MCC 没有被打开。

解决方法：
1. 查看安全门是否打开。同时查看门开关。
2. 查看伺服放大器上的交流电压是否为 200 伏交流电压。如果发现电压等于或是低于 170 伏，查看电力输入供应电压。
3. 更换紧急制动控制电路板。
4. 更换电路板上的主控 CPU 。
5. 检查连线，如果必要的话，更换之。
6. 更换伺服放大器。
就简单举几个吧，还想知道更多的，关注我吧，后续还会有其他的工业机器人维修知识的。总而言之呢，无论是什么报警，对于我来说都不是事儿，遇到不会的机器人维修问题，敢不敢问问我啊？

TAG: 发那科机器人维修 工业机器人维修 机器人报警

免责声明：本网部分文章和信息来源于互联网，本网转载出于传递更多信息和学习之目的。如转载稿涉及版权等问题，请立即联系网站所有人，我们会予以更改或删除相关文章，保证您的权利。

上一篇：发那科机器人维修全面解析

下一篇：FANUC机器人维修该注意什么