FANUC发那科机器人维修
时间：2024-09-30 来源：互联网 阅读次数：
位置反复精度不稳定的情况下，可能是因为机构部上的驱动系统异常、螺栓松动等故障所致。- 一度偏移后，位置反复精度稳定的情况下，可能是因为碰撞等而有过大的负载作用而致使机器人机座设置面、各轴手臂和发那科机械手减速机等的连接面滑动。……
fanuc机器人故障有哪些呢？那我们应该怎么进行发那科机器人维修呢？
位置偏移：
- 机器人在偏离示教位置的位置动作。
- 位置反复精度大于允许值。
原因：
[ 机构部的故障］
- 位置反复精度不稳定的情况下，可能是因为机构部上的驱动系统异常、螺栓松动等故障所致。
- 一度偏移后，位置反复精度稳定的情况下，可能是因为碰撞等而有过大的负载作用而致使机器人机座设置面、各轴手臂和发那科机械手减速机等的连接面滑动。
- 可能是由于脉冲编码器的异常所致。
［外围设备的位置偏移］
- 可能是因为外力从外部作用于外围设备而致使相对位置相对机器人偏移。
［参数］
可能是因为改写调校数据而致使机器人的原点丢失。
维修对策：
- 位置反复精度不稳定时，请参照振动、异常响声、松动项，排除机构部的故障。
- 位置反复精度稳定时，请修改示教程序。只要不再发生碰撞，就不会发生位置偏移。
- 脉冲编码器异常的情况下，请更换电机或脉冲编码器。
- 重新输入以前正确的调校数据。
- 不明确正确的调校数据时，请重新进行能够调校。
电机过热
- 在电机上安装盖板后，会导致电机过热。
- 机器人安装场所气温上升，会导致电机过热。
- 在改变动作程序和负载条件后，会产生过热。
- 在变更动作控制用参数后发生电机过热。
原因：
［环境温度］
- 环境温度上升或因安装的电机盖板，法兰克机器人伺服电机的散热情况恶化，导致电机过热。
［动作条件］
- 可能是因为在超过允许平均电流值的条件下使电机动作。
［参数］
- 所输入的工件数据不合适时，机器人的加减速将变得不合适，致使平均电流值增加，导致电机过热。
［机构部的故障］
- 可能是因为机构部驱动系统发生故障，致使发那科机械手伺服马达承受过大负载。
［电机的故障］
- 可能是因为电机制动器的故障，致使电机始终在受制动的状态下动作，由此导致电机承受过大的负载。
- 可能是因为电机主体的故障而致使电机自身不能发挥其性能，从而使过大的电流流过电机。
fanuc机器人维修对策：
- 可通过示教操作盘监控平均电流值。确认运行动作程序时的平均电流值。机器人根据环境温度，规定了不会发生过热的允许平均电流值。详情请向我公司洽询。
- 通过放宽动作程序、负载条件，平均电流值就会下降，从而防止电机过热。
- 降低环境温度，是预防电机过热的最有效手段。
- 改善法那科机械手伺服电机周边的通风条件，即可改善电机的散热情况，预防电机过热。采用风扇鼓风，也可有效预防电机过热。
- 电机周围有热源时，设置一块预防辐射热的屏蔽板，也可有效预防电机过热。
- 确认在伺服系统的励磁上升时，制动器是否开放。制动器没有开放时，应更换FANUC机械臂电机。
- 更换电机后平均电流值下降时，可以确认这种情况为异常。
位置偏移：
- 机器人在偏离示教位置的位置动作。
- 位置反复精度大于允许值。
原因：
[ 机构部的故障］
- 位置反复精度不稳定的情况下，可能是因为机构部上的驱动系统异常、螺栓松动等故障所致。
- 一度偏移后，位置反复精度稳定的情况下，可能是因为碰撞等而有过大的负载作用而致使机器人机座设置面、各轴手臂和发那科机械手减速机等的连接面滑动。
［外围设备的位置偏移］
- 可能是因为外力从外部作用于外围设备而致使相对位置相对机器人偏移。
［参数］
可能是因为改写调校数据而致使机器人的原点丢失。
维修对策：
- 位置反复精度不稳定时，请参照振动、异常响声、松动项，排除机构部的故障。
- 位置反复精度稳定时，请修改示教程序。只要不再发生碰撞，就不会发生位置偏移。
- 脉冲编码器异常的情况下，请更换电机或脉冲编码器。
- 重新输入以前正确的调校数据。
- 不明确正确的调校数据时，请重新进行能够调校。
电机过热
- 在电机上安装盖板后，会导致电机过热。
- 机器人安装场所气温上升，会导致电机过热。
- 在改变动作程序和负载条件后，会产生过热。
- 在变更动作控制用参数后发生电机过热。
原因：
［环境温度］
- 环境温度上升或因安装的电机盖板，法兰克机器人伺服电机的散热情况恶化，导致电机过热。
［动作条件］
- 可能是因为在超过允许平均电流值的条件下使电机动作。
［参数］
- 所输入的工件数据不合适时，机器人的加减速将变得不合适，致使平均电流值增加，导致电机过热。
［机构部的故障］
- 可能是因为机构部驱动系统发生故障，致使发那科机械手伺服马达承受过大负载。
［电机的故障］
- 可能是因为电机制动器的故障，致使电机始终在受制动的状态下动作，由此导致电机承受过大的负载。
- 可能是因为电机主体的故障而致使电机自身不能发挥其性能，从而使过大的电流流过电机。
- 可通过示教操作盘监控平均电流值。确认运行动作程序时的平均电流值。机器人根据环境温度，规定了不会发生过热的允许平均电流值。详情请向我公司洽询。
- 通过放宽动作程序、负载条件，平均电流值就会下降，从而防止电机过热。
- 降低环境温度，是预防电机过热的最有效手段。
- 改善法那科机械手伺服电机周边的通风条件，即可改善电机的散热情况，预防电机过热。采用风扇鼓风，也可有效预防电机过热。
- 电机周围有热源时，设置一块预防辐射热的屏蔽板，也可有效预防电机过热。
- 确认在伺服系统的励磁上升时，制动器是否开放。制动器没有开放时，应更换FANUC机械臂电机。
- 更换电机后平均电流值下降时，可以确认这种情况为异常。
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