发那科FANUC机器人电源模块维修及故障原因

时间：2024-04-10 来源：互联网阅读次数：

发那科FANUC机器人电源模块故障可能由多种原因引起，包括电源线路短路或开路故障、电源开关损坏故障、电源保险丝烧毁故障、电源滤波器故障或电容器失效故障以及整流器故障等。针对这些发那科FANUC机器人电源模块故障原因，可以采取相应的发那科机器人电源模块维修故障措……

发那科FANUC机器人电源模块故障可能由多种原因引起，包括电源线路短路或开路故障、电源开关损坏故障、电源保险丝烧毁故障、电源滤波器故障或电容器失效故障以及整流器故障等。针对这些发那科FANUC机器人电源模块故障原因，可以采取相应的发那科机器人电源模块维修故障措施。

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一、发那科机器人电源模块维修故障：

电源模块的控制电源接通后，电源接通显示“PIL”不亮。

原因分析：1、没有提供 AC 电源。2、电源回路故障。（STATUS 显示使用+5V 电源）

排除方法：1、检查插头 CX1 的 R、S 端 AC200V是否有，连接是否牢靠。2、电源测试与故障分析与维修。

二、FANUC发那科机械手维修电源模块故障：

电源模块的控制电源接通后，MCC 没有接通。

原因分析：1、急停没有解除。2、终端插头没有连接好或接触不良。3、MCC 用的接触器不良或损坏。4、MCC接触器电源线接触不良或断线。

排除方法：1、急停控制电路，测试检查，找出故障原因，排除故障。释放急停按钮。2、检查终端插头 K9（JX1B）是否连接在SVM、SPM的 JXB1 上，并连接牢靠；连接电缆是否断线，排除故障，更换断线。3、检查连接，更换断线。

三、发那科机械臂维修电源模块故障：

电源接通后，电源模块上，状态（STATUS）显示灯点亮，7 段显示器显示报警代码。

原因分析：1、FANUC机器人内部电源模块故障。

排除方法：当出现故障时，应观察状态显示灯与报警显示号，然后根据报警号和指示灯的状态故障分析与维修。

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