我国机器人标准化工作现状

我国目前已发布和正在制定中的机器人及机器人相关的国家标准100余项（详见附录B中的表B.1）。其中基础标准27项，检测评定方法标准22项，零部件标准11项，工业机器人整机标准20项，个人/家用服务机器人整机标准4项，公共服务机器人整机标准0项，特种作业机器人整机标准6项，机器人示教器维修，系统集成标准13项，如图6。已发布的机器人国家标准将近一般是等效采用国际标准，内容涉及工业机器人词汇、接口、特性表示、性能测试等。我国机器人标准的采标情况如图7，可以看出我国机器人的采标率约为46.6%。我国已经上报和正在制定的国家标准计划涉及工业机器人、服务机器人模块化设计、码垛机器人、锄草机器人通用技术条件、家用清洁机器人、特种机器人术语和分类等。

机器人维修，标准作为经济和社会活动的主要技术依据，已成为衡量国家或地区技术发展水平的重要标志、产品进入市场的基本准则、企业市场竞争力的具体体现。机器人标准的先进与完善，关系到产业的健康发展、以及产品国际市场竞争力的强弱。因此，机器人标准化工作受到了各国政府的高度重视，我国在机器人标准化工作方面也取得了良好的进展。

IEC/TC61：家用和类似用途电器安全（Safety of Household and Similar Electrical Appliances）技术委员会。负责制定家用和类似用途电器安全方面的国际标准。目前已开始逐步在现有安全标准中增加涉及家用和类似用途服务机器人方面的要求，并且正在考虑制定家用和类似用途服务机器人方面的安全标准。

1）OMG

除上述主要国际标准化组织外，还有一些被国际普遍认可的标准化组织机构，主要有对象管理组织（Object Management Group，OMG）、美国试验与材料协会（American Society for Testing and Materials，ASTM）和美国电气电子工程师学会（Institute of Electrical and Electronics Engineers，IEEE）。

IEC/TC116：电动电器工具安全（Safety of Motor-operated Electric Tools）技术委员会。该技术委员会专注于制定手持式和便携式的电动电气工具和园艺用具的安全标准。

ISOTC299/WG6：服务机器人的模块化。正在进行服务机器人模块化软硬件系列标准的制定。中国一直是这项工作的倡导者和主导者。

我国多个标准化相关机构和行业组织已开展了机器人标准化工作。国家层面上，开展机器人标准制定工作的主要以全国专业标准化技术委员会为代表；国家机器人标准化总体组和专家咨询组，负责机器人基础通用、关键共性等相关国家标准制定工作。另外，中国机器人产业联盟、中国电子学会等开展了机器人联盟标准和团体标准研究。