德联资本：深度布局重点关注工业汽车航天

从技术角度看，工业机器人经历了3代发展历程，从第一代最简单的动作执行，到第二代对运动有了轨迹、速度和精度等具体要求，到第三代对机器人与外界的交互响应有了要求。当前正处在第三代刚刚开始的阶段，机器有了非常简单的决策能力，但还有限，技术上还有很大的发展空间。

之前在半导体等领域，机器视觉已经有了比较成熟的应用，可以做到像素级甚至亚像素级的检测，硬件方面也已经格局比较稳定，不过之前的技术依然离行业需求有很大差距。近两年随着AI等技术发展，视觉检测的能力得到了增强。去年手机配件、3C加工、液晶屏检测等领域有不少机器视觉的应用。

高端制造投资策略：

但作为卫星的地面应用将会有大量的机会，如未来5-10年，国内外规划了大量商用遥感卫星星座，其年度发射数量将超过之前几十年的发射卫星数量的总和，大量遥感数据的获取和积累将带来大量的商业机会。

不过樊雪松认为，视觉检测领域，未来格局可能是每个细分领域有龙头，很难形成赢家通吃的局面。所以他也在寻找其中市场比较大的，比如家电表面检测领域等，可能全国能够有40亿元的市场空间。

3C领域对小负载机器人需求比较大，但应用场景要根据厂家需求定制，所以需要在底层控制上对接上层工艺，因此需要掌控核心底层控制技术，相比于重型机器人对载重和速度要求比较高，小负载机器人对精度和过程指标要求更高，也对控制提出了更高的要求。纵观全球市场，四大家族也都是自己掌控控制部分，上游核心零部件基本也都是采购。

与无人驾驶相关的AGV方面，工业机器人维修，樊雪松认为有些新的机会，例如复合机器人，激光雷达SLAM、复杂调度等。

2.新能源和无人驾驶

5.民营航天：看好地面数据应用

行为决策环节主要是获得环境信息后做行为的决策判断，如无人驾驶里面的决策环节，得到交通工况数据后，判断分析，告诉车要执行什么动作。运动控制环节主要是主机通过自身的动力系统执行具体动作。