日本建筑商想用机器人建筑应对劳动力不足

目前工业机器人在制造业中随处可见，在全球范围内有超过200万台工业机器人运行在工厂的生产线上。根据国际机器人协会的统计，在汽车装配中，车间中工人和机器人的比例为5：1。但由于建筑业中环境的不可预知以及人类的存在，在施工现场中使用机器人面临着更为严峻的挑战。建筑自动化一直局限于外围设备，FANUC机器人维修，比如使用无人机跟踪建筑材料等等。

图示：日本清水建筑的建筑机器人

Indo表示，虽然机器人将为他们所执行的任务节省数千小时的人力成本，但相比于整个工程来说微不足道，只占到普通高层建筑总工程量的1％。他说，能够在地板和墙壁上工作的机器可能会出现，但将这一数字提高到10％仍是一项艰巨的挑战，因为施工中最费时费力的部分都发生在建筑物内部。

据国外媒体报道，根据经验，子锐机器人维修，目前大约需要五十万净工作日能完成一幢30层高办公大楼的建设。由于建筑业受自动化技术发展的影响不大，所以这一数字在过去几年中并没有太大变化。但对于日本建筑公司来说，这件事必须改变了。

“最大的不同在于，机器人电路板维修，工业机器人不必挪动位置。”清水建筑技术部门总经理Masahiro Indo指出，“我们希望把机器人操作手臂安装在移动平台上，单大多数机器人制造商说这是不可能的。”

清水建筑的Robo－Carrier自动叉车配备了激光测距仪，用于探测驾驶环境，这与自动驾驶汽车所采用的技术有所不同。星期一在东京东部的清水建筑研究中心进行示范期间，伺服电机维修，该机器人能够在满是记者和电视摄像机的房间内安全地进行移动。但Indo表示，缺乏明确规则将限制这款机器人在实际施工现场的应用，只能在夜间和周末等人较少的时间段使用。

一台安装天花板的机器被称为Robo－Buddy，机器人示教器维修，一次可以举起30千克的重量，这有助于减轻一些建筑工程中最繁重的劳动。清水计划在10月份左右将这些机器人引入大阪的一个建筑工地。

长期以来，日本建筑行业一直饱受劳动力短缺的困扰，而预计在未来十年内至少有一百万人将离开或退出建筑业，随之行业将会变得更糟。200多年前成立的日本总承包商清水建设Shimizu Corp．正在引入能够焊接横梁，运输建材和安装天花板的机器人来缓解这一矛盾。

根据新加坡南洋理工大学机械与航空航天工程学院助理教授Pham Quang Cuong的说法，近期深度学习的发展进一步提高了机器检测环境的能力，为自动驾驶汽车中的导航等应用铺平了道路。