配天机器人荣获 “金手指奖” 双项大奖

　　7月3日，由第七届中国国际机器人展览会（CIROS）主办方，中国机械工业联合会和中国机器人产业联盟发起的“金手指奖· 2018中国国际机器人年度评选颁奖典礼”在上海虹桥金古源豪生大酒店隆重举行，300余位行业专家学者、企业代表、媒体齐聚一堂，见证了这一光辉时刻。

　　配天机器人荣获“金手指奖”双项大奖！

　　配天机器人2018首款新品AIR6L-长臂桌面型机器人荣获“创新产品奖”！

　　AIR6L荣获 “创新产品奖”

　　配天机器人研发的全球首条投入量产的无源腔体滤波器自动化智能柔性装配生产线荣获“智能集成奖”！

　　无源滤波器自动化装配线 荣获 “智能集成奖”

　　金手指 创新产品奖

　　解析配天AIR6L工业机器人

　　配天机器人为应对3C客户对机器人运动范围及灵活快速的更高要求，研发了新一代桌面型机器人AIR6L，它是配天桌面型机器人AIR6系列在臂长上的延伸，继承了AIR6的所有优势。

　　AIR6L参数

　　负载：6kg

　　机身重量：47kg

　　防护等级：IP67

　　占地面积：205mm*205mm

　　重复定位精度：±0.02mm

　　最大运动范围：920mm

　　尤其适用于3C领域中的多工位作业，如上下料、搬运、打磨抛光等。

　　与其他小六轴相比，配天机器人AIR6L具有以下三大优势：

　　长臂展，运动范围更广

　　防护等级达IP67，即使在布满灰尘或有水流冲射的环境下依然能稳定运行

　　高速度

　　金手指 智能集成奖

　　解析配天滤波器自动化装配线

　　该产线是全球首条已投入量产的无源腔体滤波器自动化装配线，主要应用于滤波器通讯行业，其装配对象为无源滤波器，主要用于GSM、CDMA、3G等基站及直放站的反馈部分，是将基站/直放站调制好信号进行合路和滤波，并将接收的信号进行滤波和分路。

　　从2016年3月 至2018年 3月，配天机器人打造了一条无源滤波器自动化智能柔性装配生产线，该产线覆盖了滤波器装配全工序，实现了贴标、扫码、压装、螺钉锁付、锡焊、检测以及除尘等所有工艺的自动化，是目前行业内滤波器装配最完备的产线。

　　考虑滤波器本身外形尺寸公差较大，整线工位实现了全视觉定位，大大提高了装配精度，并简化了工装夹具的设计要求。

　　整线调试方面，装配位置采用离线编程，免去了示教工作量，大大缩短了换产时间，提高了整线利用率。

　　为突破装配工艺复杂、装配精度要求高、产品种类多样、换产频繁等难点，配天机器人在该产线上展现了三大核心技术：

　　第一，采用配天机器人本体及控制系统：重复定位精度及绝对定位精度高，可靠性强；

　　第二，采用视觉定位：每个自动装配工位都配有配天视觉系统，采用视觉定位，既大大提高了装配精度，又降低了对滤波器腔体上线后的定位精度要求，并且做到了先检测后装配，有效避免了误装；

　　第三，采用模块化设计：每个工位设计为单独模块，整条产线可根据具体工艺要求进行柔性化调整，并且每个模块都配有单独的控制系统，可脱离整线作为单机设备进行运转。

　　主要工位例子介绍

　　压装硬连接

　　采用四轴直角坐标机器人安装硬连接，并兼容螺钉锁付及过盈压装两种固定方式。末端集成有压装气缸和电批，可适应硬连接的压装和螺钉锁付两种固定方式；末端手抓和料盘可以根据不同产品进行更换，适应广泛，安装效率高。工艺简介：视觉标定滤波器工件坐标系；机器人驱动夹爪在料盘取料；机器人装配并自动供螺钉进行锁付或气缸压装。

　　电感焊接

　　双机协作自动焊接电感线圈，主机为电感抓取机器人，从机为焊接机器人（两台 AIR6 机器人）。采用视觉准确识别产品位置，通过双机协作方式焊接电感线圈，并设有除烟尘设备，焊接安全可靠。工艺简介：电感抓取机器人以视觉定位准确抓取电感到焊接位置；焊接机器人根据视觉定位信息准确焊接电感；焊接过程中产生的烟尘由烟尘净化装置处理。

　　安装谐振杆

　　采用四轴直角坐标机器人完成谐振杆的安装及螺钉锁付。末端兼容有抓取物料机构和螺钉锁付机构，结构紧凑，动作简单；采用吹气式螺钉供料机构，供料稳定，装配效率高。 工艺简介：视觉标定滤波器工件坐标系；机器人自动抓取谐振杆；机器人自动装配并自动供螺钉进行锁付。