首发机器人“秀肌肉”

　　机器人展区，历来是工博会上的重头戏。今年展示规模为56000平米，将迎来国内外350家机器人企业同台竞技，机器人示教器维修，机器人示教盒维修，既有库卡、abb、发那科等国际巨头，又有新松、珞石等国内龙头。不少参展企业更是将整个生产线搬到了现场，既有动辄几米高的机械臂在空中飞舞，也有很多小型机器人抓人眼球。

　　本报记者 叶薇 实习生 邵颖

　　国内工业机器人的代表珞石机器人带着首发的“xMate柔性机器人系列”来到本届工博会。据珞石联合创始人韩峰涛介绍，与过往的机器人不同，这款历时三年研发的机器人，在操作的精密性上更接近于人手，在技术上打破了国内的空白，珞石也是全球第二个突破该项技术的公司。

　　新一代柔性协作机器人，采用独有的7轴设计与轴关节力矩传感器配置，具备很大的空间运动可能，能做到精准触控、一指触停，实现机器与人的友好协作与结合。目前，该设备已与医疗行业有了合作，机器人示教器维修，未来可能用于高难度的手术操作中，与医生共同协作，减小由人工操作可能带来的风险。

　　来自德国SCHUNK的雄克5指机械手SVH在外形和应用上都更接近于人手。正如名字一样，这款服务型机器人有着和人类一样的五根手指，目前，工业机器人维修，主要应用于科研和军工方面。比如，人类难以直接完成的高难度拆弹任务，就可以交给这款机器人。与人手更接近的设计，也使得它在操作上更加细致。在展会现场，SCHUNK将这款机械手与机器人的机身相连接，能发挥更强的开放性。它还可以与不同型号的机器人连接，甚至直接由电脑控制，伺服电机维修，使操作过程更为便利。

　　说到人机合作，占地996平方米的ABB展区可谓“接地气”的代表。展区内，一款机器人现场展示准确无误的垃圾分类。看似貌不惊人，实则包含了一台YUMI双臂机器人、一台物料搬运机器人、一套视觉系统以及物料运输和控制系统。与大多数机器人不同，这款机器人可直接接受人们的触摸而不会对人产生伤害。它也并不是仅仅为垃圾分类而设计。由于具备较强的互动性，它和日常生活还有更紧密的结合，“端茶倒水”等琐事，也都样样精通。