发现可伪装的柔性机器人

　　“其实这是一个十分偶然而又有趣的实验现象。”饶伟介绍研发过程时表示，理化所低温生物与医学实验室在2016年发现了液态金属在石墨表面上的自由塑形效应，液态金属吞噬铝箔之后可在石墨基底板上伸出若干个伪足发生形变，子锐机器人维修，犹如神奇的变形虫。

　　这种液态金属材料就是共晶镓铟（EGaIn）的液态金属合金，“合金由75％的镓和25％的铟组成，其熔点为15.5℃，在室温下为液体。该液态金属具有低黏度和高表面张力，类似于汞。然而与汞不同，EGaIn 具有低毒性和可忽略不计的蒸气压，使其在实验室和工业应用中更为安全。”张世武告诉《中国科学报》。

　　软体机器人拥有机动灵活及强度可变等综合特性，可使人类的感知和行动延伸到无法接近且恶劣的环境中。饶伟举例道，比如，在抗震救灾或军事行动中，此类机器人能根据需要适时变形，以穿过狭小空间并可重新恢复原形以继续执行任务；在医学实践中，研制出可沿血管包括人体腔道自由运动，以执行各种在体医学任务的柔性机器人，是电子机械与现代医学前沿共同追求的十分现实的重大科学目标，极具临床价值。

　　可变色的柔性机器人在军事领域极具应用价值，目前的军事伪装手段一般是静态的，很难根据季节和现场情况的变化进行相应调整，某些特殊情况下的伪装由于不能实时变化，反而容易暴露目标。“发展可根据环境变化而变色的柔性机器人，极具军事颠覆性。”饶伟说。