时间:2020-09-29 来源:互联网 阅读次数:
不过,德国机器人研究人员已经与日本科学家联手,机器人示教器维修,开发出一种巧妙的技术解决方案,使机器人具有人性化的面孔。通过使用投影仪将人脸3D图像投射到塑料面具背面,并使用计算机控制语音和面部表情,研究人员成功地创造出了Mask-bot,即非常逼真的人形塑料头。
为了复制面部表情,研究人员开发了会说话的头部动画引擎。在这个系统中,当人们说话时,电脑会从动作捕捉系统收集到的大量面部动作数据中筛选出与特定声音(即音素)最匹配的面部表情。计算机从每个表情中提取面部坐标,机器人示教器维修,然后可以将其分配给任何新的面部,从而使其变得栩栩如生。情感合成软件提供了可见的细微情感差别,可以让机器人脸展示出高兴、悲伤或生气情绪。
这种为机器人寻找合适人脸的做法在公众中获得的回应好坏参半。有些人表示,这就像一部糟糕的科幻电影情节。他们认为该公司应该使用数据集中的信息来创建假脸,这些数据集上有超过10万张逼真但不是真实的脸,就像著名的人形机器人索菲亚(Sophia)那样,索菲亚能够显示50多种面部表情。
为了用作机器人脸,Mask-bot必须能够在不需要发言者视频图像的情况下工作。因此,一种新的程序已经使系统能够将正常的二维照片转换为三维面具的正确比例投影,进一步改进算法就可提供面部表情和声音。
这家公司还透露,其机器人项目已经筹备了五年,这种产品将成为老年人的“虚拟朋友”,帮助他们排解孤独和寂寞。据估计,到2050年,85岁以上的成年人数量预计将增加两倍,设计用于陪伴老年人的机器人将变得越来越普遍。它们也有实际的用途,比如响应语音命令,提供主动的通知和建议,让人监控家里的情况等。
这意味着,机器人示教器维修,在带有微距适配器的高压缩鱼眼镜头和面罩之间只有12厘米的间隙。因此,研究人员必须确保能够在这么短的距离内将完整的人脸投射到面具上。Mask-bot也足够明亮,可以在白天发挥作用,这要归功于特别坚固的小型投影仪和涂在塑料面罩内部的发光涂料。
为机器人寻找真实人脸
目前在世界各地使用的大多数机器人看起来都不像人类,他们的设计师甚至没有尝试让他们与人类相似。例如,非人形机器人越来越多地在工厂、仓库和矿山中执行重复性、危险性的任务,有时候甚至需要以比最熟练的人类更精确的方式进行。
新系统的这个创新部分将很快就可部署在视频会议中。研究人员解释道:“通常,与会者的面部都会显示在屏幕上。然而,使用Mask-bot,你可以创建真实的人脸复制品,这个人实际上就坐在会议桌上和你说话。你可以为男性和女性使用通用面具,也可以为每个人提供定制面具。”