医院物流机器人的技术与应用

　　自动装卸

　　整个多机矩阵的调度系统，有四十多台上厂，这个考虑到复杂情况下的调度问题。多机器人送药，多机器人如何在场景下赋用，包括几点到几点自动上班再到体检的时候跳到另外一个场景上班都是要靠后台复杂的调度矩阵系统控制，不包括所有的监控系统。这个调度系统是管理的一部分，木木的管理后台可以给用户开放，可以去看里面所有的状态，包括单体状态包括垂直状态可以规划每个机器人的岗位职责。

　　要知道这是床判断是机器人或者一些常见的椅子、凳子等等，对绝对预算的要求非常高。对医院物流机器人来说，经常会面临奇形怪状东西，通过观察到模型一点点匹配看到整个的真实面貌。这是一个视觉和激光的融合，分析人腿，看机器人在医院的拥挤环境下如何和人进行正常的自然的交互。同时，木木机器人还在做一个RUP算法，这也是预测控制的一种。通俗的来讲，人和人正面走过来，不会说走到面前发现碰到再绕开，大家会很自然互相看一眼离十米、二十米就知道你走左还是走右。而木木机器人是希望通过分析人的步态朝向预测走左还是右，从而达到更自然的交互。