机器人能否当老师？

　　尽管自主机器人使用的动作频率与老师不同，但它只使用已经演示过的动作，学习与每种动作相关的独特动力学，其行为对孩子们产生了积极的影响。事实上，机器人还能够成功地学会如何用社会行为来支持孩子们，比如表扬和鼓励。

　　研究人员说，随着教师对时间的要求越来越高，这项技术可能对教师有很多好处，机器人示教盒维修，对学生也可能有积极意义，此前的研究表明，在教室里与教师一起使用机器人可以为他们的教育带来好处。

　　作为博士研究的一部分，领导这项研究的Emmanuel Senft博士说：“创造自主的社交机器人行为是社交机器人技术和伦理方面的核心挑战。我的梦想是每个人都能从机器人中获利，而不仅仅是工程师，我认为让人们教机器人互动是一条路。我希望我们在这里提出的方法能够在这方面发挥作用，并适用于各种情况，适用于社交机器人和非社交机器人。”

　　他们还认为，这对社交机器人的其他一些敏感应用具有相当大的潜力，例如在电子健康和辅助机器人领域。

　　根据一项新的研究，伺服电机维修，机器人只需要三个小时就能成功地学习技术，这些技术可以用来在课堂环境中支持教师。这项发表在《科学机器人学》上的研究发现，机器人被编程，可以从人类的演示和指导中逐步学习自主行为。

　　研究人员说，这可能证明在未来的人机交互中特别有用，因为这将使科学家绕过设计机器人控制器的标准方法，即领域专家描述由工程师实现的行为。相反，这种方法允许终端用户直接教机器人。

　　通过一系列的评估，他们分析了一个称为SPARC的系统（监督逐步自治机器人能力），并证明，在一个三小时以上的时间内，机器人可以被教师成功地教导以支持教育活动。

　　一位人类老师控制了机器人，教它如何帮助年轻的学生进行教育活动，发那科机器人维修，然后它能够自主地支持孩子们进行同样的活动。它随后提出的建议与老师提出的建议是一致的。

　　普利茅斯大学和根特大学的托尼·贝尔帕梅教授在社会机器人领域工作了大约20年，也参与了这项研究。他补充道：“在教室里使用机器人来帮忙的积极作用是大家都能看到的。但是，如何让他们工作，以便他们以一种教师可以信任的方式，为学生提供始终如一的支持，机器人示教器维修，是一个真正的挑战。这项研究无疑是朝着这个方向迈出的积极一步。然而，有一件出乎意料的事情表明，我们或许需要在教师之间建立更大的接受度和信任，www.zr-fanuc.com，因为他们说，这并没有减少他们的工作量。”

SPARC在人机交互中的应用示意图一个人类老师监督一个机器人学习与另一个人互动。
图源：Senft et al., Sci. Robot. 4, eaat1186 (2019)

　　普利茅斯大学（university of plymouth）的研究人员与林肯大学（university of lincoln）和英国西部大学（university of west of england）的同事合作，共同完成了这项研究。普利茅斯大学（university of plymouth）有着为一系列教育和健康环境开发社交机器人的悠久历史。