FANUC协作机器人的私家档案

　　那些24小时不眠不休但动作依然精准的机器人，已经完全可以完成人类不适合或不愿意做的工作。唯一让人们担心的问题只有安全，所以他们“关”在笼子里，和人类相互隔离，各司其职。但随着技术的精进改良，这样的场景逐渐成为历史。

　　fanuc CR系列协作机器人扫除了人机协作的障碍，它彻底摆脱围栏或者围笼的束缚，没有安全栅栏，既能与人类并肩协同工作，又可确保周边区域安全无虞。无论是汽车轮胎组装、机床工件搬运，还是电子产品装配，CR系列协作机器人都能轻松拿下。

　　2019年，伺服电机维修，FANUC协作机器人家族又添一位新成员！这款名为CR-15iA的协作机器人继承了CR系列协作机器人优秀的安全基因，无需安全栅栏，机器人示教器维修，可与人在同一作业区域相互协作，从事零件装配、搬运等各种作业。此外，iRVision(内置视觉)及力觉传感器等各种高度智能化功能CR-15iA均可使用。

　　由于产品单个重量达14kg，对于批量检验，伺服电机维修，发那科机器人维修，人工搬运工作强度非常大。在检测中，CR-35iA负责产品从输送架与检验台间进行搬运作业，而人则完成检验和贴标工作。当人接近机器人，安全激光扫描仪检测到人进入到了事先设定的机器人工作范围內时，机器人会从高速运行模式切换至协作运行模式，来确保人的安全。在协作工作模式下，机器人最大运动速度降为250mm/s。另外，在作业过程中，若机器人碰到人，或人碰到机器人，机器人都会自动停止动作，避免对人造成伤害。

　　全球负载最大的协作机器人CR-35iA
 

　　再添新丁——CR-15iA

　　欧宝是欧洲最大的汽车制造商之一，在其位于匈牙利的欧宝超现代化发动机工厂，欧宝将协作机器人CR-7iA引入到生产线上来实现高柔性制造。

　　本特勒汽车工业公司作为全球汽车零部件最主要的供应商之一，在其位于德国Schwandorf的工厂使用了一台CR-35iA协作机器人，在防撞结构件产品的质量检测中，进行高效率的人机协作作业。

　　智能手机的兴起让小型移动电子设备迎来了爆发性的消费需求，3C行业呈现出产量扩大、产品生命周期缩短、产品定制化日益增高等特点，这对生产企业的压力之大不言而喻。与此同时，在汽车、机床等行业，针对小型部件的搬运、装配等应用需求也日渐增多。

　　当制造模式开始变革，安全、高效、能充分发挥人机协作优势的协作机器人将成为未来的趋势，相信今后会有越来越多的协作机器人出现在你我的身边，探索自动化的无限可能。