固高开放式可重组工业机器人控制系统开发平台

软件平台

机器人示教器维修，满足机器人应用对实时性、安全性及稳定性的需求。该平台针对有开发能力的机器人制造商、有行业应用需求的工业客户和高校研究型机构，采用可二次开发的系统架构，为客户定制工艺、算法提供解决方案。 /pp/pp机器人控制系统开发平台提供弧焊、点焊、切割、喷涂、搬运、装配、加工、码垛、跟随取放、数控雕刻等工艺，广泛应用于汽车、食品、包装、激光等行业。/ppstrongspan功能特点/span/strong/ppp align="center"img title="point.jpg" hspace="0" src="http://nfs.gongkong.com/Upload/editor/201606/20160623141425937.jpg"//p 支持示教、回放、远程控制模式/ppp align="center"img title="point.jpg" hspace="0" src="http://nfs.gongkong.com/Upload/editor/201606/20160623141435719.jpg"//p 支持离线示教文件编辑/ppp align="center"img title="point.jpg" hspace="0" src="http://nfs.gongkong.com/Upload/editor/201606/20160623141445844.jpg"//p 支持多工作空间监控（工作空间，发那科机器人保养，障碍物空间，限制空间）/ppp align="center"img title="point.jpg" hspace="0" src="http://nfs.gongkong.com/Upload/editor/201606/20160623141457078.jpg"//p 具有前进、后退示教检查功能，伺服电机维修，机器人数控、仿真运行功能/ppp align="center"img title="point.jpg" hspace="0" src="http://nfs.gongkong.com/Upload/editor/201606/20160623141513765.jpg"//p 关节空间PTP指令，笛卡尔空间PTP指令，笛卡尔空间直线、圆弧CP指令/ppp align="center"img title="point.jpg" hspace="0" src="http://nfs.gongkong.com/Upload/editor/201606/20160623141531750.jpg"//p 可支持不同构型机器人，支持超过35种4-6轴标准结构及非标结构的工业机器人本体/ppp align="center"img title="point.jpg" hspace="0" src="http://nfs.gongkong.com/Upload/editor/201606/20160623141552703.jpg"//p 可调整机器人动力学参数/ppp align="center"img title="point.jpg" hspace="0" src="http://nfs.gongkong.com/Upload/editor/201606/20160623141602250.jpg"//p 可配置常见主流品牌的伺服驱动系统/ppp align="center"img title="point.jpg" hspace="0" src="http://nfs.gongkong.com/Upload/editor/201606/20160623141611453.jpg"//p 支持客户自定义本体构型和二次开发自定义工艺模块/ppp align="center"img title="point.jpg" hspace="0" src="http://nfs.gongkong.com/Upload/editor/201606/20160623141621312.jpg"//p 支持两个外部轴控制，机器人示教器维修，实现8轴联动/ppp align="center"img title="point.jpg" hspace="0" src="http://nfs.gongkong.com/Upload/editor/201606/20160623141632531.jpg"//p 支持机器人数控雕刻工艺/ppp align="center"img title="point.jpg" hspace="0" src="http://nfs.gongkong.com/Upload/editor/201606/20160623141642656.jpg"//p 支持无传感拖动示教功能（支持机器人动力学参数标定）/ppp align="center"img title="point.jpg" hspace="0" src="http://nfs.gongkong.com/Upload/editor/201606/20160623141656000.jpg"//p 支持机器人标定算法模块（需专用检测设备支持）/ppstrongspan系统架构/span/strong/ppp align="center"img src="http://www.zr-fanuc.com/uploads/allimg/200113/1621009523_0.jpg" " hspace="0" />

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