独家对话优必选科技人形机器人团队——浅析中国团队赢得RoboCup奖杯

　　优必选科技高级机械工程师李海雷提到，在RoboCup比赛中，优必选科技的机器人硬件平台采用的是第一代Walker，并根据比赛的需要做了针对性的方案设计，在保证必要功能的前提下，机器人示教盒维修，最大限度减轻硬件负担。

　　其次，坚持布局最前沿的技术。优必选科技从机器人领域核心技术伺服舵机入手，积累了一系列的核心技术。目前优必选科技已经研发出高性能伺服驱动器及控制算法、多关节运动控制算法、面向服务机器人的计算机视觉算法、智能服务机器人自主导航定位算法、机器人操作系统应用框架ROSA等多项人工智能机器人核心技术，建立“硬件+软件+服务+内容”的机器人生态圈。

　　RoboCup挑战赛设定的目的是通过一个易于评价的标准平台促进人工智能与机器人技术的发展，目标是在2050年前后能组建一支机器人足球队战胜当年的人类世界杯冠军。

　　行动能力是人形机器人非常重要的能力。一直以来，在机器人的前沿技术研究上，美国、日本、欧洲等国家和地区由于起步早，拥有先发优势，而中国则相对落后。国内从事人形机器人前沿技术研究的学者也寥寥无几，能在国际上取得突破性成绩的更是屈指可数。

　　以步态算法为例，赵明国教授告诉智东西业内有很多方案，模拟人是其中的一类方法。和波士顿动力Atlas踩“梅花桩”类似，优必选科技也尝试做了脚印步态识别，比如针对十步之内到达球进行决策，进行路径规划。赵明国教授指出，方法的基本原理都是一致的，但由于硬件不同，所以不同的方案需要进行调整。不过，赵明国教授也坦言，这种方法不一定是最好的，也不一定会一直采用。

　　这种技术属于机器人视觉范围，是一种动态的识别，与物体识别、人脸识别这些计算机视觉技术有很大不同。赵明国教授进一步解释说，这种物体识别和识别精度无关，更重要的是要快速反应，当球过来的时候能够踢得到。物体识别影响着机器人后续的决策和行为，为了准确判断移动中的球的位置，需要对球进行运动建模，对其运动进行分析和估计。

　　当智东西问赵明国教授，在高校和企业做研发的区别是什么时，赵明国教授表示：高校更多的是关注探索前沿的工作，而企业则有更大的责任去实现技术的落地应用，优必选科技把人形机器人作为人工智能的一个载体，希望实现技术和产品的落地，并应用于家庭。而企业的一大优势是可以在某些方面集中人力和资金，进行系统性的研发。

　　三、优必选科技人形机器人未来研发思路

　　2007年基于被动行走原理，赵明国教授提出了“虚拟斜坡行走”方法，并在Stepper2D样机上实现了4.48腿长/秒的双足机器人行走速度记录，使双足机器人行走可以与奥林匹克竞走运动员的速度相当。

　　上周，智东西受邀来到了优必选科技北京研究所，在这里我们与赵明国教授以及优必选科技北京研究所核心团队成员进行了深度交流。优必选北京研究所正是参加此次RoboCup比赛的核心团队，负责机器人在感知、定位、决策、运动、步态等方面研究。现在就让我们一起来揭开优必选科技捧回RoboCup奖杯背后的秘密吧。

　　现在，赵明国教授作为优必选科技人形机器人首席科学家和优必选科技的人形机器人团队院在最前沿的人形机器人技术上进行探索，我们看到火神队在RoboCup中的精彩表现，其实只是他们研究工作的一部分。

　　赵明国教授在采访中表示，优必选科技未来将在Walker上持续迭代，目前Walker已经具备了人形机器人的初步形态，未来会在软件和性能上做进一步的迭代，让机器人更轻量化，成本更低，在设计、材料、原理方向上都会向着让人形机器人落地家庭应用不断努力。

　　可以说，火神队代表着中国人形机器人研究的最顶尖的水平。这一团队集结了目前中国人形机器人前沿技术研究中两支重要力量——代表高校的清华大学和代表企业的优必选科技。