“机器换人”渐成趋势 纺织工业用工成本将推动机器人的应用

　　▎机器人在纺织行业的应用还处于初级阶段

　　现阶段，一台机器人可以完成8名操作工人的工作量，大约节约劳动成本50%。

　　三是出于产品成本因素，降低人工成本方面的考虑。正是由于工业机器人的推广应用，提高了相关行业的劳动生产率和产品质量，机器人示教器维修，提升了企业的经济效益，改善了劳动条件，实现了文明生产。

　　▎细纱自动落纱机器人

　　三是纺织车间存在噪声、温湿度、空气洁净度等影响操作人员工作环境的实际问题，采用工业机器人不失为一条行之有效的解决途径。

　　工业机器人在纺织生产中的应用已具备一定行业基础，笔者认为至少有三点依据。

　　机器人已在当今社会许多领域发挥着积极作用,其中工业机器人的应用最为普遍,技术也相对成熟。究其原因主要有两点:

　　落纱机器人的应用灵活性相对较高，一台机器人可以应用于多台细纱机，完全可以取代传统的人工拔管、插管工作，有效降低了工人劳动强度，提高了工作效率，伺服电机维修，减少了生产成本。

　　对此，一方面可以看出企业利润空间和生存空间受到挤压，另一方面可以看出传统纺织行业相对信息技术等新兴产业，无论工资水平还是劳动环境都不具备竞争力，FANUC机器人维修，出现了不同程度的“用工荒”。

　　▎筒纱自动包装机器人

　　总体来看,工业机器人在我国的应用水平仍然很低,其中汽车制造业是最先开始尝试和推广的行业之一,其标准化的工业流水线非常适合机器人自动化操作。

　　一是近年来第三产业迅速发展,人们的就业机会、就业趋势、择业观念发生了很大变化，钢铁、纺织等传统制造业由于劳动环境、工资待遇等因素出现了招工难、用工成本高的现象

　　▎纺织生产智能发展带动了机器人的开发应用

　　机器人在纺织行业的发展展望

　　综合分析国内外工业机器人的应用情况，主要分布在三种场合：

　　筒纱自动包装机器人应用在络筒工序之后，对络筒生产的筒纱进行自动套袋、封口、称重、标记和流转。该机器人将整个筒纱包装过程完全自动化，减少了人工操作。

　　在智能化方面，实现了计算机自动配棉、并条自调匀整、络筒纱线粗细节自动切除和异纤切除等新技术。

　　根据相关文献报道，一种国产粗纱自动落纱机器人已经研制成功，这种机器人主体结构为行走系统、取放机械手、满纱吊装机械手、空管输送系统和轨道系统五个部分，各个部分之间既相对独立又相互关联。

　　机器人在棉纺织行业的应用示例

　　▎纺织工业用工成本将推动机器人的应用

　　在连续化方面，实现了开清棉工序和梳棉工序间的连接(即清梳联)、细纱工序和络筒工序间的连接(即细络联)及精梳准备至精梳机、粗纱机至细纱机之间半制品的自动运输。

　　近年来，随着科学技术的不断进步，纺织新技术、新材料、新工艺、新设备取得了快速发展。在自动化方面，实现了梳棉自动换筒、并条自动换筒、精梳自动换筒，粗纱自动落纱、细纱自动落纱、转杯纺纱自动接头、喷气涡流纺纱自动接头、络筒自动接头。

 　　▎机器人代替人工操作已成为大势所趋

　　随着工业机器人的广泛应用，可以有效推动纺织生产进一步智能化。

　　机器人是一种高端智能装备，不仅仅是传统意义上的机械电子一体化产品，牵涉到计算机技术、传感器技术、自动控制技术等先进技术，同时还融合了人工智能等跨学科高新技术。

　　▎机器人应用已具备行业优势

　　二是诸如信息技术等新兴产业对操作人员的熟练程度和精细化操作要求较高，致使培训成本高、周期长，同样形成了用工紧缺现象。

　　二是通过多年来的技术改造和技术升级，提升了纺织生产线的自动化水平，以棉纺行业为例，已推广应用了自动换筒技术、自动落纱技术、自动清洁技术、自调匀整技术、除尘与温湿度监控技术等先进技术，这些先进技术为工业机器人的配置应用提供了相应的技术铺垫。

　　因此，无论在传统制造业还是新兴产业的生产线上，使用工业机器人代替人工操作将成为大势所趋，机器人的使用也将成为未来制造业自动化水平的一项重要标志。以谷歌、英特尔、微软等为代表的一批信息技术企业瞄准市场先机，悄然布局机器人研发应用领域，把机器人与大数据、物联网、人工智能等众多先进技术融合发展，成为其智能化服务平台的一部分。

　　在此背景下，工业机器人的应用无疑为纺织行业降低劳动成本、提高生产效率和产品质量，由传统的批量生产向更加能满足客户个性化需求的小批量生产和订单生产提供了一种新的可能性。

　　一是对产品精准度要求高的工业生产线，人工长时间操作容易产生疲劳，造成精力不济，使用机器人可以有效避免这种情况，最大限度地提高正品率和生产效率

　　随着我国人口结构的老龄化和社会就业选择的日渐多元化，带来了企业用工成本的持续高涨。

　　行走系统依据落纱时序由PLC控制启动，按照设定的步幅自动到位。取放机械手的定位精度代表着落纱机器人的核心技术，决定了落纱机器人的工作效率与生产水平。

　　二是有些行业仍然不同程度地存在劳动强度大、工作环境差、影响操作人员身体健康的现象，使用机器人代替人工操作可以实现文明生产，达到“以人为本”的企业目标