小觅智能：vSLAM避障导航技术成为AGV行业追逐热点

MYNTAI小觅智能相信，未来，除了智能物流领域，小觅双目摄像头还将拥有更广阔的应用领域。比如多场景的安防检测，发那科机器人维修，准确识别异常人物或者物体故障，及时报警，有效规避更多突发意外情况；还可用于进阶的VR／AR眼镜，帮助盲人“看见”和安全行走；当然，更可充当各类机器人的“智慧之眼”，助力机器人实现流畅避障行走、与身处环境中的物体精准互动，实现真正的人工智能化，不再只是停留在“高级玩具”的尴尬阶段。 未来，MYNTAI小觅智能将一如既往得踏实前进，努力将小觅双目摄像头（MYNT EYE）系列产品发展成为行业领先的双目技术研发与应用硬件解决方案。

超声波： 超声波测距的原理比红外线更简单，声波遇到障碍物反射，因为声波的速度已知，所以只需要知道发射到接收的时间差，就能轻松计算出测量距离，再结合发射器和接收器的距离，就能算出障碍物的实际距离。

红外传感器包含红外发射器与CCD检测器，红外线发射器会向障碍物发射红外线，www.zr-fanuc.com，CCD检测器则负责接收被障碍物反射回来的射线，由于物体的距离D不同，反射角度也会不同，不同的反射角度会产生不同的偏移值L，将这些数据收集后进行计算，就能得出障碍物的位置，从而实现避障。

小觅双目摄像头系列产品方案示意图

快速产品化和集成能力：小觅双目摄像头标准版版可提供基于CUDA的GPU实时加速方案，深度版版（未发售）可提供基于深度计算芯片的直出深度方案，无需上位机，并可提供最高720p／60fps的深度数据输出。此外，还提供丰富的SDK接口和VSLAM开源项目支持，可以帮助客户迅速进行方案集成，加速实现产品研发进程，实现方案的快速产品化和落地。

小觅双目摄像头具有哪些优势？ 视觉＋结构光＋惯性导航融合的双目相机方案：室内外通用的3D传感器，适用室外强光环境，识别距离可达15m＋，同时适用完全黑暗的室内环境，完美解决室内白墙和无纹理物体的识别难题。惯性导航可为VSLAM的应用提供精动的云端互补数据，相较其他单一方案拥有更高精度和鲁棒性。