时间:2019-09-27 来源:互联网 阅读次数:
通过控制系统设定机器人TCP点沿螺旋线路径运动的起点和终点,螺旋线的转动次数、螺旋线的旋向、螺旋线的螺距、运动速度或时间、平滑距离等参数,操作人员即能轻松完成螺旋线轨迹的示教,操作简单易懂,可以节省40%以上的示教编程时间。并且机器人具有较高的运动和定位精度,保证稳定均匀的打磨效果。
伺服电机维修,子锐机器人维修,难以用编程语言进行描述的应用,如码垛、冲压、喷涂、焊接。
2、特色展品
②定点变姿态
配天展位:N2-B21
机器人电路板维修,焊缝跟踪,多种摆动焊接以及与变位机联动控制等功能。
主要特点:
AIR50机器人携两种末端执行器,实现箱体类和平板类零件的搬运和码垛自动化。主要特点:大公斤级机器人搬运主要运用于食品、饮料和化工等行业的包装、装箱、搬运、码垛、输送等工序,伺服电机维修,替代人工作业,大大降低人工作业强度,提高劳动效率;机器人可通过更换不同的末端执行器,从而满足各类产品的搬运需求;搬运稳定、灵活、节拍紧凑。
③50kg机器人
①拖动示教
此方案使用AIR10P机器人,在变位机上展示焊接马鞍线的过程中进行摆动焊接,在焊接工作台上展示对焊缝的寻位以及角焊缝的摆动焊接。
⑤弧焊工作站
此方案采用配天AIR6P机器人进行手机背盖的自动打磨抛光,机器人示教盒维修,并配合一体化控制柜、3D离线编程软件,实时显示打磨轨迹。