移动机器人物料运输解决方案分析

北京三一重工股份有限公司是一家从事工程机械研发、制造、销售业务的大型企业，其中用于生产风力发电机的风电设备车间由于占地面积大(约20000㎡)、路线状况复杂等原因，依靠传统的人工叉车运输方式，车间物料运输过程中存在着运输工作量大、人工叉车效率低、精准度低等问题。

本次改造完成的移动机器人物料运输系统，大幅度提升了北京三一重工风电设备车间的智能化和自动化程度。两台潜入举升式搬运机器人实现了24小时不间断、高效精准运输生产车间的物料。仙知移动机器人物料运输系统化解决方案的引入，高效解决了风电设备车间运输量大、人工叉车效率低、精准度低等难题，并大大提升了车间作业的安全性。以最少化的投资，实现了北京三一重工风电设备车间自动化、智能化、系统化运输车间物料的目标！

2.仙知系统化解决方案与系统配置

(3)可视化实施软件 Roboshop ，快速设定机器人的运行线路及工作方式，大大降低风电设备车间实施成本。

1. 三一重工风电设备车间背景简介

www.zr-fanuc.com，智能优化车间物料运输的生产节奏；

为解决风电设备车间物料运输中的诸多问题，北京三一重工提出了移动机器人物料运输系统化解决方案的需求，经过层层筛选，www.zr-fanuc.com，仙知机器人某集成商中标该风电设备车间物料运输系统化改造项目。该项目的成功实施，解决了车间物料运输过程中遇到的各种问题，进而达成高效、精准、自动化运输物料的目标。

移动机器人物料运输解决方案分析

案例精选

3. 为客户带来的价值

(1)高精度SLAM激光导航技术：根据环境信息进行实时地图修正，针对各种复杂环境实时动态检测，达到了激光导航的高效精准定位，提升了车间的自动化程度，最终实现了风力发电机生产车间的无人化作业。

(3)移动机器人将满料车送至工位相应的停放区，放下满料车并自动检测空车位上有无空料车，机器人维修，若有则将空料车取回并自动计数放在空料车摆放区；

具体解决方案如下：

仙知机器人作为移动机器人领域内的高新技术企业，掌握具有自主知识产权的移动机器人核心算法，并在自动化行业内，拥有丰富无人化项目经验。仙知机器人致力于服务有移动机器人需求的各行业集成商，并为合作伙伴提供全方位、场景化的产品、技术和解决方案。在本次项目中，我们向合作伙伴提供了移动机器人物料运输系统化解决方案，子锐机器人维修，有效满足终端客户的应用需求。

(4)采用麦克纳姆轮式潜入举升移动机器人，可进行平动并有效规避转弯半径问题，解决车间通道较窄地方的通过性问题。

目前国内很多工厂车间、电商仓储的物料运输大部分依赖人工完成，无法满足现代工业自动化、柔性化、快速化的生产要求。随着移动机器人在现代工业中被广泛应用，替代人工完成了大量工艺操作，如高效精准上下料、最优分配任务等，有效降低了企业生产成本。下面小编就重点为大家介绍，仙知旗下的移动机器人物料运输系统化解决方案，子锐机器人维修，感受移动机器人智能运输的与众不同之处。

具体配置如下：