发那科参展工博会展示FANUC机器人独特“视”界

　　2010年11月9日,一年一度的“中国国际工业博览会”在上海新国际博览中心隆重举办。作为年底召开的自动化领域盛装聚会，国内外知名企业齐聚亮相，吸引业界众多专业人士的关注。在工博会上，一进入E1馆，首当其冲，一座鲜黄色的巨型展台分外抢眼，一组鲜黄的工业机器人，正在各自的“岗位”上忙碌着。FANUC作为工业自动化领域的佼佼者、世界机器人专家，其在中国的机构——上海发那科机器人有限公司将有着智慧“眼”和灵巧“手”的机器人“秀”出来，吸引了无数参观者的目光。中国传动网现场采访了上海发那科机器人的产品部长陈彦先生。陈部长通过镜头和传动流媒体，向观众和网友介绍了FANUC机器人的独特“视”界。

　　2010年11月9日～13日,一年一度的“中国国际工业博览会”又一次在上海新国际博览中心隆重举办。作为年底召开的自动化领域盛装聚会，2010工业自动化展（IAS2010）已经吸引业界众多企业和无数专业人士的关注，国内外知名企业齐聚亮相。

　　FANUC公司是世界上为数不多的能够提供视觉系统的机器人厂商之一，FANUC的控制系统和iRVision视觉系统软件完全集成在机器人控制器中，用户不需要使用任何第三方的特殊软件和硬件就可以方便地在一个标准机器人上实现二维和三维视觉功能，为用户实现高可靠的柔性生产提供了技术保障。目前，这项新技术已经逐渐被广泛地应用到了多个领域的不同生产环节中。

　　此次参展工博会的5台机器人均有超凡视觉，将演绎发那科机器人视觉的独特魅力，定会令您不虚此行。

　　1.智能拳头机器人——M-1iA，小型高速拣选机器人

　　该款机器人一度曾风靡2009年工博会，它的外形小巧，可搬运0.5公斤的物品，类似于拳头，而且拥有多关节“手指”，灵活程度不亚于人类的拳头，是全球速度最快的工业机器人，不但可以实现各种方向的安装，还配有适应复杂装配作业的多轴手腕，非常灵活。在生产流水线上只需简单隔离，即可实现机器和人的共线生产作业，为节省生产成本创造了很大的机会。

　　本次展示的M-1iA通过视觉系统区分不同颜色，从一批不同颜色的巧克力豆中将相同颜色的分拣出来，分别装入不同的瓶子内。

　　2.拳头机器人3号——M-3iA，大型高速搬运、装配机器人

　　M-3iA是FANUC2010年最新研制的产品，可搬运质量为6kg的高速搬运、装配机器人。它是具有独特构造的6轴并联结构机型，扩大了在物流、装配生产线的应用范围。可以指定考虑到食品卫生的材料、表面处理及润滑油（选项），从而为食品领域的自动化生产作出贡献。

　　M-3iA同样具有超强的“视觉”和“触觉”，它配套使用iRVision视觉系统，对放在传送带上的工件进行快速识别，并使用VisionTracking视觉跟踪系统进行引导，灵活运用6轴的自由度来抓取并摆放不同角度的工件。在实现高精度和柔性工作的前提下，生产效率和可靠性也明显提高。

　　3.FANUCM-20iA机器人2D视觉去毛刺系统

　　机器人首先利用2D视觉系统定位工件，得出X、Y两个方向的偏移值用于补偿机器人的打磨路径，从而可以精准地对需要打磨的位置进行处理。

　　4.M710iC/50机器人BinPicking刹车盘上下料系统

　　本系统主要展示机器人利用2D/3D视觉系统，在料筐中精确的定位并准确抓取工件的过程。机器人首先利用2D视觉系统对料筐中的某个工件（刹车盘）进行定位，得出X、Y两个方向的偏移值用于补偿3D视觉的拍照位置，机器人带偏移值运行至3D拍照位置，再次对工件进行拍照，从而得出工件X、Y、Z三个方向的偏移值，所以无论工件如何倾斜，机器人均可准确的定位并抓取工件。

　　5.LRmate200iC机器人机床上下料系统

　　LRmate200iC机器人的柔性自动化系统，可以通过网络实时监控系统的状态，为无人化的加工提高了更高的可靠性。充分体现了FANUC机器人化，网络化，系统化的生产理念。

　　6.ROBODRILL小型加工中心

　　区别于机器人，现场还将展示FANUC小型加工中心，这款主轴型号为30号的小型加工中心，除了钻孔和攻丝加工外，还可以进行铣削，镗孔加工，以全中国地区超过1万台的业绩，满足汽车、电子、机械、医疗等各个领域的客户需求。

　　该小型加工中心装备有超高分辨率的脉冲编码器，进行以纳米为单位的插补和反馈，进行高速、高精度、高效率的加工。同时附加1轴搭载有同步内装伺服电机的转台DDR或DDR-T系统，大幅度缩短分度时间，进行高精度的同时4轴多面加工。

　　备注：FANUC，是全球最多样化的FA（工厂自动化）、机器人和智能机械的制造商。自1956年成立以来，公司始终是全球计算机数控设备发展的先驱，在自动化领域贡献突出。上世纪70年代，FANUC成为世界上最大的专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额。2008年FANUC成为世界上最大的机器人生产厂商，在全球第一个突破20万台机器人，市场份额稳居第一。