机器人充当分拣员 从“人找货”到“货找人”

酷似扫地机的机器人把货物送到打包台包装

机器人维修，把一位用户购买的多件商品打包装箱。“一天要打包1000多单吧。”为了把所有订单快速成产出库，王斗可以一站一天。

从“人找货”到“货找人”

机器人也会“看地图”

这些机器人酷似“扫地机”。“这种机器人叫自动导航小车，我们都叫它AGV，可以进行货架搬运的工作。”连飞峰说。

连飞峰是AGV项目的工程师，负责自动导航小车的运行维护。他告诉记者，每台自动导航小车下都有一个摄像头，可以通过识别地上的二维码“地图”定位导航。当接到一个订单，服务器就会根据京东物流仓储管理系统的数据应用人工智能模块生成决策指令。定位到这一仓库后，空闲的机器人就会根据合理路线，找到相应的货架并把它顶起，运送到拣选台打包。没电了，机器人会自动找到充电桩充电，“人”多还会排队等待，充满电再自己返回工作岗位。

打包员一天打包千余单

“最主要的是导航技术，这么多车，必须让它们有序地运行，走最优、最短的路线，还不能碰撞。我们通过导航算法进行路径规划，包括如果有意外，工业机器人维修，发生碰撞，车子停下来后如何重新规划路线。”连飞峰告诉记者，此前，只有亚马逊等科技巨头有类似的成熟技术，子锐机器人维修，科技公司往往会对先进技术进行封锁，“我们用了两年的时间自主研发。”

我国现有物流仓储设施中，超过70%建设于上世纪90年代之前。但近年来，无论是电商平台还是物流公司，都在加大智能设备和自动化设备的投入。货架穿梭车、分拣机器人、堆垛机器人、六轴机器人、无人叉车等一系列智能物流机器人纷纷“上岗”，提高了效率，减少了仓配资源的浪费。

在京东位于北京南小营的物流仓里，有一片特殊的区域，这里没有忙碌奔跑的拣货员，却多了很多“行走”的货架，在机器人的帮助下，它们能按照指令有条不紊地把货物送到打包台包装。过春节、囤年货，今年不少电商都早早宣布“春节不打烊”。为了给市民的春节消费提供更多选择，不仅很多仓储、配送的一线员工坚守岗位，全年无休的“机器人”们也成为了“保运力”的生力军。

在春节人手短缺的特殊时期，伺服电机维修，不少“机器人”也发挥了更大的作用，保障了物流的正常运转。

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