物流机器人时代全面到来了吗？

运营维护方面：

与此同时，近年来人工成本、土地成本和能耗成本陡增，技术水平落后，都成为制约物流业转型升级的瓶颈。一些物流企业为了应对以上挑战，并响应客户对物流效率提升的要求，开始加快构建自动化仓储系统，物流机器人成为关注的焦点。

实际上，针对我国仓储物流机器人当前存在的诸多问题，国家有关政策已指明了重点发展方向。去年上半年，工信部、国家发改委、财政部联合发布的《机器人产业发展规划（2016-2020年）》指出：未来我国仓储物流机器人的发展，一要推进工业机器人向中高端迈进。面向《中国制造2025》十大重点领域，聚焦智能生产、智能物流，攻克工业机器人关键技术,提升可操作性和可维护性,重点发展人机协作机器人、双臂机器人、重载AGV等六种标志性工业机器人产品；二是大力发展机器人关键零部件。针对6自由度及以上工业机器人用关键零部件性能、可靠性差、使用寿命短等问题，全面提升关键零部件的质量稳定性和批量生产能力，突破技术壁垒，打破长期依赖进口的局面；三是发展机器人共性关键技术，重点开展人工智能、机器人深度学习等基础前沿技术研究，突破机器人通用控制软件平台、人机共存、安全控制、高集成一体化关节、灵巧手等核心技术。

1、AGV

机器人行业标准、检测认证等体系亟待健全等等。

这个国内首台具备柔性多关节机械臂及主动视觉导航系统的机器人，由车体和车载机械手两部分组成，通过将移动机器人、柔性多关节机器人、视觉识别等技术的完美融合，真正实现了机器人“手脚并用”的工业应用，可完成物料自动搬运、物品上下料、分拣等作业，满足工作现场灵活高效、低成本的导航布置。

AGV市场还存在产品设计者专业术语不熟悉、未参考相关标准、产品未进行耐压试验等诸多问题，都亟待进一步优化。

国外企业如瑞仕格，与母公司KUKA共同开发了AutoPiQ机器人拆零拣选系统，将新一代的高效率轻载货物存储系统与智能化的机器人拣选相结合，既可以选择快速工作模式，提高绩效，也可以实现人机协同作业。未来，这种智能机器人还能与AGV结合，形成功能更加强大、移动性更强的新型智能机器人移动拣选系统；德马泰克2016年在上海汉诺威物流展上推出了“货到机器人”解决方案，其中RapidPick XT机器人拣选工作站与多层穿梭车系统配合，可以实现高效拆零拣选，拣选效率可高达1200 件/小时，2D/3D视觉系统实现了准确的订单履约。

另外，在《中国制造2025》战略的推动下，制造企业的生产方式开始向柔性、智能、精细转变，构建以智能制造为根本特征的新型制造体系迫在眉睫，越来越多的制造企业进行“机器换人”以实现转型升级。

作为物流装备行业的专家，北京伍强科技有限公司董事长尹军琪对于当前我国物流机器人的技术发展现状也持客观分析态度。他表示：物流技术得到前所未有的关注是可喜现象，但令人遗憾的是很多技术并非我国原创，事实上真正的智能物流系统还没有出现，真正的物流黑科技离我们还很遥远。他说：“科学研究是一个漫长的过程，因此，有必要保持清醒的头脑，不好高骛远，不自欺欺人，抱着敬畏的态度不断学习、研究、尝试，最后实现超越，这样才能有助于我们在未来创造出真正的物流黑科技。”

京东通过人工智能、深度学习、图像智能识别、大数据等诸多先进技术，为工业机器人赋予了智慧，让它们具备自主的判断和行为，适应不同的应用场景、商品形态，完成各种复杂的任务。Delta拣选机器人、搬运型AGV机器人、智能叉车等一系列智能物流机器人与技术在京东无人仓中，组成了完整的智慧物流场景。

87.5%的产品未设计独立的启动、停止等开关按钮；50%的产品控制系统和上位机软件出现崩溃等现象；87.5%的产品存在障碍物安全检测盲区。

参与各方纷纷布局

过去几年间，电商企业在一路高歌猛进的同时，也面临着海量订单快速处理带来的巨大压力。为了提高仓库运营效率，降低物流成本，电商巨头们纷纷发力物流机器人，助推企业仓储物流系统升级优化。

整体来看，我国物流机器人发展仍存在着一系列的瓶颈，主要体现在：

在智慧物流逐渐成为行业发展趋势的情况下，不仅国外物流装备企业高度重视物流机器人的研发应用，国内一些实力雄厚的物流系统集成商也纷纷投入仓储物流机器人领域，并在市场上取得了显著成果。

为顺应《中国制造2025》战略方向，一些生产企业努力由“制造”向“智造”转型，大力推动物流机器人在生产过程中的应用，为制造行业实现仓储物流的自动化、智能化做出了表率。

目前，我国物流机器人市场还处于初级发展阶段，巨大的市场潜力吸引了大批企业投入该领域，加大新技术研发力度和新产品推广应用。其中在快速成长的类Kiva机器人领域，有代表性的企业是北京极智嘉科技有限公司（Geek+）和上海快仓智能科技有限公司。

目前备受关注的京东“无人仓”的技术研发和应用，关键环节之一就是大量智能物流机器人协同作业。

这类机器人一般具备传感器、物镜、图象识别系统和多功能机械手，可根据图象识别系统“看到”的物品形状，用机械手抓取物品，www.zr-fanuc.com，然后放到指定位置，实现货物快速分拣。目前，分拣机器人在仓储物流应用不是很多，有部分企业正在尝试研发和生产人机配合作业的分拣机器人。

智能化程度还不够，有些柔性化处理场景反应能力不足；

成本问题影响覆盖面，虽然与人相比整体性价比较高，但一次性投入太大，很多企业承担不起；