镁伽机器人：用自动化设备助力生命科学家

MegaRobust实现全数字闭环反馈控制可以通过算法对减速器或传动机构的误差进行修正；

在自己的机器人中枢神经的基础上，镁伽研发了多个型号的MRX系列机器人产品，有2、3、4、6自由度、并联等多种构型。其中，外界关注较多的是3，4自由度协作机器人系列。镁伽的协作机器人整体技术路线和一般协作机器人不同，电机驱动和控制器都是镁伽自主产品，集成在同一块电路板，由此取消了控制箱，只需要连接一个直流电源和数据线就可以工作。机械结构设计上镁伽没有用谐波或行星轮减速机，上臂电机不是直接安装在关节处，而是安装在臂处，动力通过传动系统传动到轴关节。由于镁伽驱控器的闭环控制技术，所以对的减速器和电机的要求没有那么高，使得整机价格便宜，且更适用于轻量级的自动化应用。

MegaSmooth：实现多种速度曲线的自适应平滑插补；

镁伽为生命科学行业提供的不是机器人本体，而是完整解决方案。CPO张琰告诉亿欧，生命科学的一些样品前处理操作，如细胞增培等，对标准统一和不能出错的要求非常高，机器人主板维修，有非常详细的作业指导书，很多操作也已经标准化，如ELASA，QPCR等，适合用机器人进行操作。生命科学对机器人负载要求不高，经费也比较充足，这些都使得机器人适合在这个领域应用。

除了生命科学行业，镁伽也在布局一些其它行业。例如零售行业的自动现调饮料机，就是行业主动找到镁伽提出的需求。镁伽正在和一个自动贩卖机厂商合作，研发机械臂自动调制饮料的自动售货机，未来一两个月内可能会发布，据称该厂商计划今年在全国铺设5000台此设备。