中仪管道机器人 参与农村污水治理工程

地下排水管道承担着排放雨水污水的重任，因为管道深埋地下，或管道口径小而人工无法进入作业，即便出了问题也很难被发现。日前，武汉市住建局、五水共治办在黄山头村首次采用管道机器人对农村污水治理工程污水管网做检测。

在前不久的农村污水治理工程验收过程中，武汉市住建局、五水共治办发现黄山头村存在雨水、污水合流现象，经人工检查没有查到症结所在。随后，机器人维修，武汉市住建局、五水共治办请来管道机器人，前往现场对地下污水管道进行检测。经管道机器人检查，工业机器人维修，该村大部分污水管道接头良好，无渗水现象，但部分管道内壁有裂纹，存在渗漏现象，导致雨污水合流。目前施工单位已明确，争取尽快对存在问题进行整改修复。

伺服电机维修，通过视频输出和激光测距，现场可判断管道损坏的程度、范围。管道机器人可以防水拍摄，摄像头可以360°旋转，发那科机器人维修，且镜头具备变焦功能，从而实现对管道的全方位观测，机器人维修，适用管径广。据悉，武汉市下一步将引入管道机器人参与“五水共治”工作。