智能制造时代的工业机器人发展新趋势

　　图片来源：IHSMarkit更加智能的机器人

　　更加智能的机器人

　　为了赶上全球制造业模式变化的步伐，未来的机器人需要提供灵活性和敏捷性，从而在客户个性化需求的前提下保持高产能和高质量。

机器人维修，使用尝试和失误来学习如何在捡起随机摆放的物体方面保持90%的精准度。Fanuc与Nvidia结成伙伴为预测停机时间以及提高现有机器人运行效率提供服务，而Nvidia为其提供提供GPU芯片组。更多对于深度机器学习的潜在应用包括，通过提前计划维护工作而降低停机时间，工业机器人维修，以及通过分析视觉系统和传感器数据来优化机器人的运动等。

　　医疗和保健行业也在应用服务机器人方面取得了巨大的进展。随着外科手术机器人价格的降低以及它们在医疗操作中的任务越来越多，医疗行业仍将是机器人增长最快的领域之一。随着全球老龄化到来，伺服电机维修，特别是例如日本和德国这些发达国家，对于佣人机器人的需求会随着科技的发展而增长。

　　对于专业服务机器人市场来说，专业服务应用需求是以10亿美元为单位的商机。最早对于专业服务机器人的应用领域包括农业、物流、医疗、家政服务和健康等领域。

　　协作机器人在全球范围内都是很热门的话题，许多工业机器人供应商都在展示他们的协作机器人，包括：来自ABB的YuMi；来自UniversalRobots的UR3，UR5和UR10；来自RethinkRobotics的Sawyer和Baxter；以及来自Fanuc的CR-35iA等。

　　未来智能机器人的特性包括可以应用在不同行业领域中的能力，例如制造业工厂或居家。它们还需要连接到与其他智能设备共享信息的网络，以及具备通过人工智能算法、云和大数据的支持来学习的能力。它们同时也需要一个简单、安全、友好的人机界面（HMI），工业机器人维修，和可以移动的能力。

　　尽管协作机器人和它们传统的机器人同类相比还没那么有效率和精准，不过它们的优势很多，FANUC机器人维修，包括安全、可移动、灵活、节省空间、安装部署和编程都很简单。IHSMarkit预测协作机器人的市场规模会从2015年的1亿8百万美元增长到2020年的5亿7千万美元。

　　IHS研究显示机器人全球市场到2020年会大幅增长，其中工业机器人和专业服务机器人增长最多。

　　机器人的形状因素与机器人工作所在的环境和机器人系统的移动性相关。靠轮子或轨道的机器人可以在结构性和可预测的环境内很好地适应（正如自动引导车在工厂内或清洁机器人在家里所做的），而有腿的机器人适合应用在非结构性和不可预测的环境中。

　　移动性是服务机器人和传统工业机器人之间的最主要区别之一。机器人的类型可以根据环境、移动性和可携带性分为四种类型：陆上用的、空中用的/空间中用的/无人机、水中用的、以及可穿戴的/外骨骼的。