世界机器人大会圆满落幕 AIR6L荣获最具创新产品奖

2018世界机器人大会于8月15日-8月19日在北京亦创国际会展中心举办， 配天机器人携“新品AIR6L”——负载6kg长臂桌面型工业机器人亮相！配天机器人的定点变姿态精彩视频出现在Anthony A.Maciejewski教授的演讲报告中！同时，在闭幕式上配天新品AIR6L荣获2018世界机器人大会“最具创新产品奖”！

配天机器人AIR6L长臂桌面型机器人机身采用全封闭结构，防护等级达到IP67，高防尘防水，机器人即使在布满灰尘或有水流冲射的环境下依然能稳定运行；重复定位精度达到±0.02mm；所有轴传动部分均采用了模块化设计，实现了零部件的并行组装、独立调试，最大限度的减小了装配时间。臂长长达920mm，尤其适用于3C领域中的多工位作业，机器人维修，如上下料、搬运、打磨抛。

在很多生产流程中，一个工位需要两个甚至多个机器人相互配合进行工作，如何避免机器人发生碰撞自然就成了首要问题，这直接关系到企业的安全生产。配天AE.SecurityControl软件可定义24个不同的监控区域和一个单元化空间，子锐机器人维修，通过实时地监控机器人TCP位点和这些区域的位置关系来控制机器人的运行和停止。

配天AIR6机器人手臂做多姿态运动，TCP始终指向同一位置，展示配天机器人高达±0.1mm的绝对定位精度，机器人电路板维修，满足工业应用中对机器人精度及灵活性要求较高的需求。

配天机器人高级功能

配天机器人对技术的潜心研究及对产品性能的高要求，让其拥有技术上的优势，机器人示教盒维修，除从软件算法到 机器人本体 到核心零部件（包括机器人控制系统、伺服电机、伺服驱动器）已实现自主研发外，配天机器人还拥有一系列行业高级功能

图中，5个点为ISO规定的5个测试点，其他点为测试立方体内选取的棋盘格点。测试立方体内选取30个标定点，标定DH参数后，ISO 5点和棋盘格点的精度均提高，平均误差从1.5mm提高到0.1mm。

配天机器人绝对定位精度

补偿后精度

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