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全球最顶尖的13位工业机器人专家

时间:2019-04-23  来源:互联网  阅读次数:

全球最顶尖的13位工业机器人专家 如今,机器人已经被广泛应用于各个行业,从事着各种各样的工作。这归功于无数工程师和科学家不知疲倦地创造、改进并在某些情况下重新定义了机器人技术。 下面的这些科学家是机器人领域的开创者,也是机器人技术商业应用的重……

扫地机器人Roomba是全球知名的家用清洁机器人,也是商业上最成功的家庭清洁机器人之一,在2002年由iRobot公司首次推出。

Roomba使用两个独立操作的侧轮,可以360°转动,每秒钟思考次数超过60次,能够以40种不同的动作进行反应,从而彻底清扫房间。

在1986年-1993年间,本田开发出早期步行机器人E系列,1997年开发出P系列。这些都是ASIMO系列机器人的先驱。

约瑟夫·恩格尔伯格——机器人之父

火星漫游机器人Sojourner由Jacob Matijevic和Donna Shirley以及NASA科学家、工程师组成的大型团队设计,是第一个部署到火星的机器人。

2006年,这台突破性的机器人加入卡内基梅隆大学机器人名人堂,因其对机器人技术的贡献而获得官方认可。

Marc Raibert是麻省理工学院教授,于1992年创立著名的波士顿动力公司,在自平衡和跳跃机器人方面实现了重大突破。波士顿动力公司于2013年被Google收购,于2017年6月被出售给日本的软银公司。

1958年,他进入麻省理工学院,之后不久,与约翰·麦卡锡(人工智能先驱,LISP语言之父,图灵奖获得者)共同建立了世界上第一个人工智能实验室——MIT人工智能实验室。在此期间,明斯基自己设计和建造了一个带有扫描仪和触觉传感器的14度自由机械手,可以像人一样搭积木。

David Hanson——最接近人类的机器人Sophia的创造者

土井利忠出生于1943年,1964年获得东京工业大学电气工程学士学位,1972年获日本东北大学博士学位。他于1964年加入索尼,并为该公司开发第一个数字音频项目。

1997年7月4日,Sojourner登陆火星表面,最初设计只能持续运行7天,伺服电机维修,但最终持续运行超过83天。这款简陋的小型六轮太阳能机器人突破了人类对机器人和当时通信的理解极限。

Sojourner是一种六轮机器人探测器,机器人主板维修,半自动探测器能够由地球上的人类操作员控制。考虑到与地球的距离,命令的滞后时间约为10分钟。

约瑟夫·恩格尔伯格(1925年-2015年)是世界上最著名的机器人专家之一,出生在美国纽约,先后获得哥伦比亚大学物理学学士和电子工程硕士学位,美国工程院院士。

2017年10月,Sophia被沙特阿拉伯授予公民身份,成为历史上第一个获得公民身份的机器人。

Takeo是卡内基梅隆大学计算机科学与机器人学教授,拥有约300篇同行评审的学术出版物和20项专利。在整个职业生涯中,他还获得了各种奖项和荣誉,包括2016年的信息科学京都奖。

该项目的设想是研究设计和建造可以像鱼一样游泳的机器人潜艇的合理性,为自动驾驶水下航行器(UAV)设计出一种新型的推进形式。RoboTuna被证明是非常成功的,它比其他水下机器人具有更号的灵活性和机动性,使用的能量也更少。

金出武雄——世界上第一台直接驱动机器人手臂

马文·明斯基——人工智能之父

由本田设计和制造的人形机器人ASIMO是最早成功模仿人类动作的机器人之一,并且在过去的18年里成为了机器人行业的一个标志。

1954年德沃尔正式向美国政府提出专利申请——一种用于工业生产的“重复性作用的机器人”。后来在一次鸡尾酒会上,遇到“机器人之父”约瑟夫·恩格尔伯格,并密切合作,发那科机器人维修,成立世界上第一家机器人公司Unimation。

1981年,Takeo Kanade设计开发出世界上第一个直接驱动机器人手臂,包含机器人组件内的所有电机,从而消除了长传动。

恩格尔伯格和乔治·德沃尔发明的世界上第一台真正意义上的机器人,彻底改造了现代制造业,由于恩格尔伯格对机器人领域的巨大贡献,被称为“机器人之父”。

David Barrett——第一艘全功能的机器人鱼RoboTuna

土井利忠——SONY机器狗AIBO的创造者

乔治·德沃尔(1912年-2011年)出生在美国肯塔基州的路易斯维尔,是一名自学成才的发明家。上世纪50年代,德沃尔从事电机工程和机器控制器的工作,设计出能按照程序重复“抓”和“举”等精细工作的机械手臂。

Jacob Matijevic和Donna Shirley——打造火星漫游机器人Sojourner

Victor Scheinman(1942年-2016年)出生在美国乔治亚州奥古斯塔,在高中时,Scheinman就设计了一个语音控制打字机。

可惜的是,本田最近宣布计划停止ASIMO系列机器人研发。



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