京东机器人使用规模有望跻身全球前五 机器人用于物流仓储成新趋势

在机器人使用方面，包括传统的AGV叉车、六轴机器人、自动供包机器人等十几种不同工种的机器人，在40000平米的仓库内，机器人总量达上千个。京东称，这样的无人仓效率是传统仓库的10倍。

在无人分拣区域，共有300个负责分拣的“小红人”，运行速度为每秒3米。同时，“小红人”所有的路线都由计算机控制自行选择，“小红人”会互相避让；会自动挪到墙上的充电桩上充电——10分钟充电，可以工作4小时。

无人仓中操控全局的智能控制系统，是京东自主研发的“智慧”大脑，仓库管理、控制、分拣和配送信息系统等均由京东开发并拥有自主知识产权，整个系统均由京东总集成。无人仓的智能大脑在0.2秒内，可以为计算出300多个机器人运行的680亿条可行路径，并做出最佳选择。

在仓储区域，则是一排排排列非常紧密的货柜。数以万计的商品由机器人和机器臂完成入库和出库，高密度存储将节省空间，也是京东在国内应用较广的自动化设备。

六轴工业机器人在物流仓储业的应用

近些年来，物流机器人得到了长足的发展，应用场合也在不断扩大。从作业环节和技术角度来分，仓储物流领域使用的机器人主要有两大类，工业机器人维修，一类是应用于物品码垛、拆垛、分拣包装等环节的工业机器人，如关节式机器人、直角坐标机器人、并联机器人、协作（复合）机器人等。另一类是用于搬运、分拣环节的轮式移动机器人，即自动导引车（AGV）。

子锐机器人维修，每天处理件量为20万。

随着我国人口红利的消失以及劳动力成本的上升，企业的唯一方法是提高生产有效作业率，即生产的自动化程度。市场发展与用户需求多样化，势必对物流机器人提出更高的要求。

从现场看，伺服电机维修，整个无人仓分为三个主要区域：入库+分拣+打包区域，仓储区域和出库区域。界面记者在现场看到，发那科机器人维修，流水线已经实现无人化，少数工作人员从事运维、优化工作。

进入无人仓的大门，首先是测量商品体积重量的白色机器人。商品的分类和打包的完全由传送带和机器手完成，他们会根据商品本身的条码、订单信息条码来判断如何对商品进行排列组合和运输。所有商品的包装，都是机器根据实际大小当场裁剪切割泡沫包装袋或纸板包装箱，有利于科学合理利用包装材料。

智慧物流正在改变传统的物流形式，京东物流首席规划师、无人仓项目负责人章根云对表示，仓储分为5个阶段，即传统仓库，子锐机器人维修，智能型仓库，少人型仓库，无人型仓库和终级无人型仓库，京东正处于向终极无人型仓库迈进的过程中。她表示，未来无人仓的作业模式将覆盖到所有品类、所有业务类型的无人作业。