FANUC机械手维修的安全_发那科机器人故障

时间：2024-08-27 来源：互联网阅读次数：

"为了确保维修作业人员的安全，应充分注意下列事项。(1) 应尽可能在断开控制装置的电源的状态下进行维修作业。应根据需要用锁等来锁住，以使其他人员不能接通电源。(2) 在进行气动系统的分离时，应在释放供应压力的状态下进行。"……

发那科机械手维修时的安全

为了确保维修作业人员的安全，应充分注意下列事项。

(1) 应尽可能在断开控制装置的电源的状态下进行维修作业。应根据需要用锁等来锁住，以使其他人员不能接通电源。

(2) 在进行气动系统的分离时，应在释放供应压力的状态下进行。

(3) 在进行发那科机械手示教器作业之前，应确认机器人或者外围设备没有处在危险的状态并没有异常。

(4) 在接通电源的状态下，在FANUC机器人的动作范围内进行维修作业时，作业人员应挂上“正在进行维修作业”的标牌，提醒其他人员不要随意启动机器人。

(5) 当法兰克机器人的动作范围内有人时，不要执行自动运转。

(6) 在墙壁和器具等旁边进行作业时，或者几个作业人员相互接近时，应注意不要堵住其它作业人员的逃生退路。

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(7) 当机器人上备有刀具时，以及除了机器人外还有传送带等可动器具时，应充分注意这些装置的运动。

(8) 如有需要，作业时应在操作面板的旁边配置一名熟悉机器人系统且能够察觉危险的人员，使其处在任何时候都可以按下急停按钮的状态。

(9) 在更换FANUC机械臂部件或重新组装时，应注意避免异物粘附在部件上，或者有异物混入。

(10) 在检修控制装置内部时，如要触摸到单元、印刷电路板等上，为了预防触电，应先断开控制装置的电源，并使断路器处在断开状态，之后再进行作业。

(11) 更换法那科机械手损坏部件，特别是保险丝等如果使用额定值不同者，不仅会导致控制装置内部的部件损坏，而且还可能引发火灾，因此，切勿使用此类保险丝。"

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