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FANUC机器人维修报警代码故障快速修复

时间:2024-08-23  来源:互联网  阅读次数:

通过理解法那科机械手报警代码,可以有效的解决机器人在作业中出现的故障情况,遇到复杂的故障问题,应及时联系子锐机器人维修,他们能迅速找到故障点并立即展开维修,确保您的FANUC机器人进入生产状态。……
SRVO-007 SERVO External emergency stops
可能原因:
· 按下了外部紧急制动按钮。
· 在操作面板的FANUC工业机械手电路板上的接线板上,在 EMGIN1 和 EMGIN2 信号间没有建立联系。
解决方法:
· 如果使用外部紧急制动,清除错误源并按 RESET. 
· 如果不使用外部紧急制动,检查 EMGIN1 和 EMGIN2 信号间的连线。
子锐机器人常见的法兰克机器人维修配件型号有:FANUC工业机械手示教盒A05B-2518-C202#ESW 维修,法那科机械臂电源模块A06B-6120-H045维修,发那科机器人伺服电机A06B-0652-B212维修等。
FANUC机器人维修报警代码故障快速修复
SRVO--059 SYSTEM Servo amp init error
可能原因:
· 伺服放大器初始化失败。
解决方法:
· 检查法那科机械臂伺服放大器及其配线。
SRVO--073 SERVO2 CMAL alarm(Group:%d Axis:%d)
可能原因:
· 法兰克机器人脉冲编码器可能失效,或是噪声太大致使脉冲编码器工作不正常。 
解决方法 :
· 执行简单控制并改善屏蔽。 
通过理解法那科机械手报警代码,可以有效的解决机器人在作业中出现的故障情况,遇到复杂的故障问题,应及时联系子锐机器人维修,他们能迅速找到故障点并立即展开维修,确保您的FANUC机器人进入生产状态。
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