发那科机器人维修故障代码报警修复

时间：2024-08-21 来源：互联网阅读次数：

流水线生产：在汽车制造、电子产品生产等行业中，发那科机器人可以按照预设程序进行高效、精准的操作，从而提高生产效率和质量。机器人焊接：在焊接领域，发那科机器人的应用越来越广泛。它可以通过精确的定位和运动，实现各种复杂焊缝的焊接，提高焊接质量……

【应用场景和案例】

流水线生产：在汽车制造、电子产品生产等行业中，发那科机器人可以按照预设程序进行高效、精准的操作，从而提高生产效率和质量。

机器人焊接：在焊接领域，发那科机器人的应用越来越广泛。它可以通过精确的定位和运动，实现各种复杂焊缝的焊接，提高焊接质量和效率。

智能仓储：在仓储管理中，发那科机器人可以实现货物的快速搬运和整理。通过配合智能仓储管理系统，可以大大提高仓库管理的效率和准确性。

043： SERVO DCAL alarm

可能原因：

由于再生的放电所引起的能量过大。从而，所有产生的能量不能很好的散热。（当操作一个机器人时，法兰克机械臂伺服放大器需要供给能量给机器人。然而，沿它的竖直方向，机器人会向下使用潜在能量。如果潜在能量的下降超过了其增加的幅度，伺服放大器就要出马达那儿获取更多的能量。这种情况即使不要求重力的影响也会出现。这个能量叫做再生能量。一般来说，伺服放大器通过散热的方式将能量散发出去，过度的能量存储在伺服放大器中，于是引发了这个警告。）

子锐机器人常见FANUC机器人维修配件型号有：法那科机器人连接线A660-8014-T081维修，FANUC机械手A20B-8101-0550/10A电路板维修，法兰克机械臂示教器A05B-2518-C202#EAW 维修等。

045：SERVO HCAL alarm

可能原因：

一个过大的电流流入了伺服放大器的主电路中。伺服放大器 PSM 的发光二极管显示为“ -- ”。 7段发光二极管上的红色发光二极管（ HC1 到 HC6 ）中的一个会发亮，显示 HCAL 警告检测到的时那根轴的问题。

021：SERVO SRDY off

可能原因：

如果没有发现其他法那科机器人警告原因。 HRDY 为“ ON/ 开”， SRDY 为“ OFF/ 关”。（HRDY 是指从主机送到伺服系统的信号，用来标定是否打开伺服放大器的 MCC 。SRDY 是指从伺服系统送回到主机的信号，用来显示FANUC机械手伺服放大器的 MCC 是否打开。一般来说，如果伺服放大器的 MCC 没有打开，即使发出了让 MMC 打开的信号，还是会发出警告。如果伺服放大器发出警告，则主机不会处理这个警告（ SRDY 为关）。因此，如果没有其他错误发生时，这个警告表示 MCC 没有被打开）。

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