FANUC机械手三轴减速机A97L-0218-088维修概述

时间：2024-08-31 来源：互联网阅读次数：

在工业自动化领域，发那科（FANUC）机器人以其高精度、高可靠性和卓越的性能而著称。然而，就像任何复杂的机械设备一样，也可能遇到各种FANUC机械臂减速器故障，其中之一便是减速器漏油问题。……

在工业自动化领域，发那科（FANUC）机器人以其高精度、高可靠性和卓越的性能而著称。然而，就像任何复杂的机械设备一样，也可能遇到各种FANUC机械臂减速器故障，其中之一便是减速器漏油问题。

一、法那科机器人减速机漏油的原因

常见的是发那科机器人减速器漏油故障其主要原因包括：

1. 密封件老化或损坏：FANUC机械手减速机A97L-0218-0887密封件通常由橡胶、塑料等材料制成，长期使用和振动会导致其老化、开裂或变形，从而失去密封性能，引发漏油。

2. 过载运行：机器人在运行过程中，若负载过高或突然增加，可能导致发那科机械臂A97L-0218-0887齿轮箱瞬间过载，损坏密封结构，进而引发漏油。

子锐机器人常见发那科机器人减速机维修型号有：FANUC机械臂减速器A97L-0218-0396#100C-36A97L-0218-0989#218维修，法兰克工业机械手齿轮箱J1轴:A97L-0218-0885#33维修，法那科机器人减速机A97L-0218-0887#150维修等。

二、法兰克工业机械手齿轮箱漏油维修方法

针对发那科机器人减速器漏油问题，可采取以下维修方法：

1. 更换密封件：首先检查密封件的完好性，若发现老化、开裂或变形，应及时更换。选择与原密封件规格、材质相匹配的产品，并按照正确的方法进行安装。

2. 检查并修复轴头磨损：若发那科机器人齿轮箱A97L-0218-0887漏油是由于轴头磨损导致油封失效引起的，可在轴头安装轴套以保护传动轴，并更换新的油封。对于磨损严重的轴头，可考虑进行修复或更换整台减速器。

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