建筑工不足 机器人上岗

未来进展：T-HR3

T-HR3机器人高154厘米，重75千克，拥有29个机身部件，部件能够在多个轴上移动，可以执行复杂的动作。控制者通过控制力量的扭矩伺服模块以及主控系统，机器人示教器维修，能让T-HR3做出与控制者相同的动作，在展示中，T-HR3能根据操控精确地构建乐高模型。T-HR3未来可在家中、在建筑工地、在灾区和医疗机构协助人类工作。

www.zr-fanuc.com，涂在待黏结的砖块上，按顺序放置砖块；它还可以裁切砖块，并为电线和水管预留位置。“哈德良X”被安装在卡车背上，能够在建筑工地内自由行动。

日本的建筑业面临着劳动力短缺的问题。为此，日本清水建设公司23日向外界展示了包括焊接机器人（Robo Welder）和巴迪机器人（Robo Buddy）在内的几款建筑机器人，其中一个机器人已经在建筑工地上应用。

但山姆100是半自动系统，运作时还需要两位工人帮忙，一位工人负责将砖块放上传送带，另一位工人负责抹掉墙上多余的水泥。

“哈德良”：两天能建一栋住宅

在扭螺栓的场景中，扭螺栓机器人展示了它们的优势。人类工人必须用一只手和头来支撑木板，把螺栓含在嘴里，并用另一只手握着扳手，才能将一块木板固定在相应的位置。巴迪机器人看起来就轻松得多：它使用吸盘来拾取一块木板，在传感器的帮助下把木板准确地放置在相应位置，同时旋转机械臂，将木板用螺栓固定，扭完一处螺栓移动到下一个点重复操作。

整套山姆100系统包括传送带、砂浆泵、喷嘴和机械臂。砖块运到机械臂时就已经由喷嘴抹好了水泥，发那科机器人维修，机械臂只需将砖垒起来就行。其原理是利用一组算法，测量机械臂的倾斜角度、速度和方向，子锐机器人维修，利用传感器感应位置，利用激光作为机器臂的锚点，引导机器臂在工作空间的极左和极右两侧之间上下左右移动。

焊接机器人（Robo Welder）

工业机器人维修，未来它们所执行的每项任务所需的工人数量都可以比目前减少1/3或1/4。

目前，在使用德国库卡机器人公司制造的机器人的基础上，清水建设公司也正在开发自己的人工智能系统。目前，日本大部分机器人项目的研发都集中在娱乐和陪伴机器人上，比如软银公司的“胡椒”（搞清洁、做饭还会谈话）和丰田公司的Kiribo Mini（主打情感陪伴）。但日本相关官员已在多个场合表示，将把开发用于工业的机器人作为国家的优先事项。

其他建筑机器人

砌砖机器人山姆100由美国的建筑机器人公司研发，能在一小时内砌好300~400块砖，每天能砌3000块砖，速度是普通砌砖工人的5~6倍。目前，山姆100已经制造出商业版本，每套售价约50万美元。

砌砖机器人山姆100

全自动砌砖机器人“哈德良”原型由澳大利亚工程师马克·皮瓦茨在2015年研发，并发展为“哈德良X”。它可以一天24小时不间断工作，每小时能砌1000块砖，两天内就能砌完一栋房子。

丰田汽车公司的第三代人形仿生机器人“T-HR3”被认为是下一个能应用在建筑工地的机器人。

期待彻底变革：目前仅能够处理工作量的1%

机器人未来：向工业倾斜

尽管如此，清水建设公司认为，机器人在建筑工地，特别是城市建筑中的应用仍有积极的意义，因为城市建筑多为高层建筑，每个楼层的建设工作基本上是重复的，使用机器人可缓解建筑工人短缺，帮助减少建筑安全风险。