FANUC机器人｜SMR移动复合机器人究竟有何不同？

时间：2024-07-22 来源：互联网阅读次数：

为了满足更多细分场景的应用需求，上海发那科研发了一款移动复合机器人，应用于复杂场景的上下料和循环转运。致力于提高工厂自动化水平，减少人员的上下料及搬运体力劳动工序，有效解决企业用工短缺和工伤风险高等问题。移动复合机器人究竟有何不同？……

移动复合机器人具备“手+脚”的多功能模块，它并不是为了替代单一工位而生，其价值在于那些可以用一台机器人替代多个人工或多台机器的应用场景...

为了满足更多细分场景的应用需求，上海发那科研发了一款移动复合机器人，应用于复杂场景的上下料和循环转运。致力于提高工厂自动化水平，减少人员的上下料及搬运体力劳动工序，有效解决企业用工短缺和工伤风险高等问题。移动复合机器人究竟有何不同？

· 基于激光SLAM导航技术，实现室内 :10mm的导航和重复定位精度。

· 机器人末端配有2D相机，视觉补偿后末端抓取精度+0.5mm，有效保障复杂场景下的物料取放精度要求。可选配激光测距传感器，补偿高度方向的偏差。

· 搭载不同负载协作机器人，载荷范围覆盖5kg~20kg。

· 支持自动充电、手动充电和快速换电，有效保证7*24小时连续运行。

【特点】

1.部署便捷

自动构建地图，无需场景改造。具备多种应用模块与通用标准接口，直接对接企业MES/ WCS和PLC.。

2.底盘稳定

两轮差速驱动，能够原地转向。底盘驱动采用独立悬挂系统，能适应地面的沟坎，有效避免打滑和卡阻。

3.系统安全

搭载双激光雷达，可实现360度安全障碍检测。前后可选配3D避障相机，可实现智能检测障碍物。协作机器人能有效防止机器人对人和周围物体的损伤。

4.调度功能

智能划分作业场景，不同场景下自动切换工作模式，动态任务分配、智能交通管制、同场景多机调度，支持200台机器人的实时监控与调度。

5.智能控制

机器人单机作业与多机调度切换自如，可选配iCARE /1SCADA功能进行信息采集。

6.全天候续航

协作移动复合机器人支持自动充电、手动充电和快速换电。单块电池支持7小时续航，电量管理系统自动利用间歇时间充电，有效保证机器人7*24小时连续运行。

移动复合机器人可快速布局于自动化工厂、仓储分拣以及人机交互较多的开放车间等场景，为物料的自动搬运、上下料及分拣提供自动化和柔性化的智能解决方案。“手+脚”的有效结合，使得应用的边界逐渐被拓宽。SMR将成为从自动化单元转向系统模块化、智能化和无人化工厂的一大高效利器。文章来源于发那科官网

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